工伤伤残鉴定一般在伤情相对稳定后，且经治疗终结后进行，但具体时间需根据不同情况确定，以下分情况详细说明：

1. 一般情况：根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这里的“伤情相对稳定”通常是指医疗终结期结束，即经过治疗后，职工的伤情已经基本稳定，不再有明显的治疗进展或恶化趋势。一般来说，这个时间点可能在受伤后的3 - 6个月左右，但具体时间因伤情而异。例如，对于一些骨折等外伤，可能在治疗3个月左右伤情基本稳定；而对于一些神经损伤等较为复杂的伤情，可能需要6个月甚至更长时间才能达到相对稳定的状态。
2. 特殊情况：
   • 存在争议时：如果用人单位、工伤职工或者其近亲属对工伤认定申请受理决定不服，或者对工伤认定结论不服，在申请行政复议或者提起行政诉讼期间，工伤伤残鉴定的时间可能会受到影响。需要等待行政复议或行政诉讼的结果出来后，再根据具体情况确定鉴定时间。
   • 旧伤复发等情形：对于工伤职工旧伤复发，确认需要治疗的，在治疗终结后，也需要重新进行劳动能力鉴定以确定伤残等级的变化情况。此时鉴定的时间同样是在治疗终结、伤情相对稳定之后。

工伤伤残鉴定时间的确定对于工伤职工的权益保障至关重要，它直接关系到工伤职工能够获得相应的工伤保险待遇。如果过早进行鉴定，可能因伤情未稳定而导致鉴定结果不准确；如果过晚进行鉴定，则可能会延误工伤职工享受待遇的时间。因此，工伤职工及其近亲属应当密切关注伤情的治疗进展，在伤情相对稳定后及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。