发生碰撞路边违停车辆的情况，首先应确保安全，再根据事故具体情况采取相应措施，核心结论如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若车辆可移动，建议拍照固定证据后将车辆移至不妨碍交通的位置，避免二次事故。

2. 确认人员伤亡情况

   • 无人员伤亡：直接进入下一步处理流程。
     
   • 有人员伤亡：立即拨打120急救电话，并拨打122报警（即使对方违停，也需履行救助义务，否则可能承担“逃逸”或“未及时救助”的法律责任）。

3. 报警并等待交警处理

   • 无论事故责任是否明确，均需拨打122报警。交警会到场勘查、调取监控或询问证人，最终出具《交通事故责任认定书》。
     
   • 关键点：违停车辆虽存在过错，但您的碰撞行为仍可能被认定部分责任（如未保持安全距离、操作不当等），需以交警认定为准。

4. 联系保险公司报案

   • 立即向自己的保险公司报案（通常需在48小时内），说明事故时间、地点、对方车辆信息及损伤情况。
     
   • 注意：若对方违停且无保险，或拒绝配合处理，您的保险公司可能启动“代位追偿”程序（即先赔付您，再向对方追偿）。

5. 收集并保留证据

   • 现场证据：用手机拍摄车辆位置、碰撞痕迹、道路环境（如违停标志、地面标线）、对方车牌等。
     
   • 书面证据：记录对方驾驶员信息（姓名、电话、身份证号）、保险信息，并要求对方签署《事故确认书》（若对方拒绝，可等待交警到场处理）。

6. 责任认定与赔偿

   • 对方全责：若交警认定对方违停是事故主因（如占用行车道、未设警示标志），且您无操作失误，对方需承担全部维修费用。
     
   • 双方均有责：若您存在未保持安全距离等过错，可能按比例分担责任（如对方70%、您30%），赔偿金额按责任比例计算。
     
   • 争议解决：若对责任认定或赔偿金额有异议，可在收到认定书3日内申请复核，或直接向法院起诉。

特殊情形提示：

• 若对方车辆属于“僵尸车”（长期违停且无人管理），可联系城管或交警部门拖移，但碰撞后仍需按上述流程处理。
  
• 若对方逃逸，立即报警并描述车辆特征，交警会调取监控追查，您可要求自己的保险公司“无责赔付”（部分地区限额内）。

建议：处理过程中保持冷静，避免与对方发生冲突，所有沟通尽量留存书面或录音证据。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。