设立有限合伙企业需满足以下条件：

1. 合伙人资格与数量：

   • 有限合伙企业由两个以上五十个以下合伙人设立，其中至少应当有一个普通合伙人和一个有限合伙人。普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，而有限合伙人则以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。
   • 合伙人可以是自然人、法人或其他组织，但法律、行政法规规定禁止从事营利性活动的人，不得成为合伙企业的合伙人，例如公务员等。

2. 合伙协议：

   • 设立有限合伙企业，必须签订书面合伙协议。合伙协议是合伙企业成立的基础，它规定了合伙人之间的权利、义务以及合伙企业的经营管理方式等重要事项。
   • 合伙协议应当载明合伙企业的名称和主要经营场所的地点、合伙目的和合伙经营范围、合伙人的姓名或者名称、住所、出资方式、数额和缴付期限、利润分配、亏损分担方式、合伙事务的执行、入伙与退伙、争议解决办法、合伙企业的解散与清算以及违约责任等事项。

3. 出资：

   • 合伙人应当按照合伙协议约定的出资方式、数额和缴付期限，履行出资义务。出资可以是货币、实物、知识产权、土地使用权或者其他财产权利，也可以是劳务出资（但有限合伙人不得以劳务出资）。
   • 合伙人以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

4. 企业名称与登记：

   • 有限合伙企业名称中应当标明“有限合伙”字样，以区别于普通合伙企业。
   • 设立有限合伙企业，应当向企业登记机关申请设立登记，领取营业执照。登记事项发生变更的，应当办理变更登记。

5. 其他条件：

   • 有限合伙企业应依法履行纳税义务，按照国家规定缴纳相关税费。
   • 有限合伙企业应遵守相关法律法规，不得从事违法经营活动。

举例说明： 假设甲、乙、丙三人计划设立一家有限合伙企业，其中甲为普通合伙人，乙、丙为有限合伙人。他们首先需要签订一份书面合伙协议，明确各自的权利、义务以及合伙企业的经营管理方式等。然后，按照协议约定的出资方式、数额和缴付期限履行出资义务。出资完成后，他们需要向企业登记机关申请设立登记，并领取营业执照。在经营过程中，他们应依法履行纳税义务，并遵守相关法律法规。

法律建议： 在设立有限合伙企业时，建议合伙人之间充分协商并签订详细的合伙协议，以明确各自的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。同时，应确保所有合伙人均符合法律规定的资格要求，并按照规定履行出资义务和办理相关登记手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。