结论：公司法人的车可以租给公司使用，但必须签订详细的租赁合同，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务，以确保交易的合法性和双方的利益。

一、租赁合同的签订与关键条款

1. 合同形式与内容：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司租用法人车辆时，应签订书面租赁合同，该合同受法律保护。合同内容需清晰、详尽，包括但不限于以下关键条款：
     • 合同主体：明确出租方为法人个人，承租方为公司，详细列出双方的身份信息。
     • 租赁期限：确定租赁的起止日期，以及续租的相关条件。
     • 租金及支付方式：约定租金的具体金额、支付周期（如每月、每季度）和支付方式（如银行转账）。
     • 使用范围：规定车辆的使用范围，如公司业务活动相关的出行范围。
     • 车辆维护与保养责任：明确日常保养、维修及故障处理的责任归属。
     • 保险责任：说明已购买的保险种类，以及在租赁期间发生事故时的理赔流程和责任分担。

2. 合同份数与留存：

   • 合同可采用书面形式，包括合同书、电子邮件等，一式两份，公司留底备查，以确保双方权益有据可依。

二、税务处理与费用承担

1. 法人纳税义务：

   • 法人取得车辆租金收入后，需按规定缴纳个人所得税，税率一般为百分之二十，具体计算依据收入额而定。若租金收入未达到增值税起征点，可免征增值税；达到起征点的，则需按小规模纳税人适用征收率缴纳。

2. 公司税务处理：

   • 公司支付的租金，在取得合法有效发票后，可在企业所得税前扣除。同时，与车辆使用相关的合理费用（如加油费、过路费等），在取得合法票据后，也可税前扣除。
   • 公司需前往地税部门开具租赁发票，并依法纳税，税种包括增值税、城建税、教育费附加、地方教育费附加及印花税。

三、车辆使用与管理

1. 公司责任：

   • 公司在使用车辆时，应遵守交通法规，合理使用和妥善保管车辆，并按约定支付租金。若因使用不当导致车辆损坏或丢失，公司应承担赔偿责任。

2. 法人责任：

   • 法人应确保所提供的车辆符合安全标准，手续齐全（如行驶证、交强险等），并对车辆的正常运行负责。
   • 交付车辆时，双方应对车辆外观、内饰、性能进行详细检查并记录，签字确认，以明确责任划分。

四、保险与风险防控

1. 保险购买：

   • 为保障双方权益，建议购买相应的保险以应对可能发生的意外情况。租赁期间车辆的正常使用风险一般应由公司承担，但具体责任划分需在合同中明确。

2. 风险防范措施：

   • 考虑购买商业保险以降低意外风险。同时，双方应在合同中明确保险责任，确保在发生意外时能够及时获得赔偿。

五、合规性与法律责任

1. 法律法规遵守：

   • 在租赁过程中，双方应严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，确保交易的合规性。

2. 法律责任：

   • 若因租赁车辆发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任；机动车所有人（即法人）对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。

六、特殊情况与注意事项

1. 租金合理性：

   • 租金的设定应符合市场行情，既不宜过高也不宜过低。过高的租金可能引发税务部门的关注，导致税务调整；而过低的租金则可能被视为非正当的商业行为。

2. 车辆所有权清晰：

   • 在租车过程中，还需确认车辆的所有权归属清晰，不存在任何法律纠纷或争议。这是确保租赁合同有效性的重要前提，也是避免后续法律风险的关键。

综上所述，公司法人的车可以租给公司使用，但双方必须签订详细的租赁合同，明确权利和义务，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。