离职后是可以重新入职原公司的，但关于是否需要再次约定试用期，这取决于具体情况。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国劳动合同法》第十九条第二款明确规定：“同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。”这一条款确立了试用期的唯一性原则，旨在保护劳动者的权益，防止用人单位滥用试用期。因此，如果劳动者在第一次入职时已经与用人单位约定过试用期，并且已经通过了试用期的考察，那么在离职后再次入职同一公司时，用人单位通常不能再次要求约定试用期。

然而，也存在一些特殊情况。如果劳动者再次入职时，其工作岗位或工作内容发生了重大变化，比如工作职责、技能要求等与之前有显著差异，那么用人单位在合理评估劳动者适应新岗位的能力需求后，可以与劳动者协商一致后重新约定试用期。但这种情况需要满足两个条件：一是岗位及工作内容确实发生了重大变化；二是双方必须协商一致。

以您提供的案例为例，陈某第一次以“爬虫工程师”岗位入职A公司，并约定了试用期。后来因工作项目期限等问题离职，再次入职时岗位变为“PHP工程师”，但根据法院判决，由于陈某两次入职时的工作岗位及工作内容未发生实质性变更，且再次入职时间间隔较短，A公司再次约定试用期属于违法。这进一步印证了试用期的唯一性原则。

总结来说，离职后重新入职原公司是否需要再次约定试用期，主要取决于工作岗位和工作内容是否发生实质性变更，以及双方是否协商一致。如果工作岗位和工作内容没有发生实质性变更，那么用人单位通常不能再次要求约定试用期；如果发生了重大变化，并且双方协商一致，那么可以重新约定试用期。

希望这个解答能够帮助您更好地理解离职后重新入职的相关问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。