父母立的自书遗嘱并不一定需要公证，只要遗嘱内容真实合法且符合《民法典》中关于自书遗嘱的规定，即具有法律效力。以下从多个角度为你详细分析：
一、自书遗嘱的法定形式与效力
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日即具备法律效力。这一规定明确了自书遗嘱的形式要件，并未将公证列为必要条件。因此，只要遗嘱内容合法且符合形式规范，即使未经公证也有效。
二、公证遗嘱的优势与局限性
虽然自书遗嘱无需公证即可生效，但公证遗嘱在某些方面确实具有独特的优势：
证据效力高：公证遗嘱在法律上具有更高的证据效力。公证机构作为专业的法律服务机构，会对遗嘱的内容、形式以及遗嘱人的身份等进行严格审查，从而确保遗嘱的真实性和合法性。这样的遗嘱在遗产继承过程中，能更有效地减少不必要的争议和纠纷。
专业保障：公证员具备专业的法律知识和经验，能够为遗嘱人提供全面的法律咨询和指导，确保遗嘱内容合法、有效，并符合遗嘱人的真实意愿。
然而，公证遗嘱也存在一定的局限性：
程序复杂：办理公证遗嘱需要提交多项证明材料，且需遗嘱人亲自到场，过程相对繁琐。
灵活性不足：一旦订立公证遗嘱，变更或撤销也需通过公证方式，缺乏一定的灵活性。
三、是否选择公证遗嘱的考量因素
在选择是否公证遗嘱时，你可以考虑以下因素：
遗嘱的真实性与合法性保护需求：如果你希望更严格地保护遗嘱的真实性和合法性，公证是一个好选择。公证机构的专业审查能够为你提供额外的法律保障。
家庭关系与潜在纠纷：如果你担心因遗嘱问题引发家庭矛盾或纠纷，公证遗嘱可以减少此类风险。公证遗嘱的高证据效力有助于在争议发生时快速解决问题。
个人意愿与便利性：如果你认为其他形式的遗嘱（如自书遗嘱）已足够满足需求，且更注重办理的便捷性，则可不选择公证。自书遗嘱只需纸笔即可完成，更加灵活方便。
四、实际建议
如果选择自书遗嘱：请确保遗嘱内容真实、合法，并符合《民法典》中关于自书遗嘱的形式要件。同时，建议将遗嘱妥善保管，并告知相关继承人遗嘱的存在和内容。
如果选择公证遗嘱：请提前了解公证程序和要求，准备好相关证明材料，并亲自前往公证机构办理。在办理过程中，积极配合公证员的工作，确保遗嘱内容符合你的真实意愿。
无论选择哪种形式的遗嘱：都建议你在立遗嘱前咨询专业律师的意见。律师能够根据你的具体情况和需求，为你提供全面的法律咨询和指导，确保遗嘱的合法性和有效性。
总之，父母立的自书遗嘱无需强制公证，其法律效力主要取决于遗嘱内容的真实性与合法性以及是否符合《民法典》的相关规定。在选择是否公证时，请根据自身情况和实际需求进行权衡。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。