担保人在特定情况下完全有权起诉债务人，以维护自身的合法权益。这主要包括以下几种情形：
担保人承担担保责任后的追偿权
- 情形说明：当担保人依据担保合同的约定，为债务人向债权人承担了担保责任（如代偿债务）后，担保人就依法取得了向债务人追偿的权利。这是因为担保人在承担担保责任时，实际上是在为债务人的债务履行提供保障，一旦担保人履行了担保责任，就相当于替债务人清偿了债务，因此有权向债务人追偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但不得损害债权人的利益。
- 实例说明：若甲为乙的借款向丙提供担保，借款到期后乙未偿还，甲作为保证人替乙偿还了借款，则甲有权向乙追偿。若乙拒绝偿还，甲可向法院起诉乙，要求其偿还代偿款项。
担保人行使预先追偿权
- 情形说明：在特殊情况下，如人民法院受理债务人破产案件且债权人未申报债权时，担保人可以参与破产财产分配，预先行使追偿权。这是为了保障担保人在债务人破产情况下的合法权益，防止因债务人破产而导致担保人无法追偿。
- 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条第二款的规定，当债务人下落不明且无财产可供执行，或人民法院已受理债务人破产案件等特定情形下，即使主合同纠纷未经审判或仲裁，担保人也有权行使此权利。
- 实例说明：若乙因经营不善导致破产，且甲作为担保人承担了担保责任，但债权人丙未申报债权，此时甲可以参与乙的破产财产分配，预先行使追偿权。
其他与担保合同相关的纠纷
- 情形说明：除了上述两种情况外，如果担保人与债务人之间存在其他纠纷，如担保合同中约定的费用承担、违约责任等方面的争议，担保人同样可以依据合同约定和相关法律规定起诉债务人。
- 法律依据：这主要基于担保合同的约定以及《中华人民共和国民法典》中关于合同纠纷的相关规定。
- 实例说明：若担保合同中明确规定了债务人需承担某些费用或违约责任，而债务人未按约履行，担保人则有权依据合同向法院提起诉讼，要求债务人承担相应的法律责任。
在实际操作中，担保人起诉债务人需要注意以下几点：
- 收集充分证据：担保人需要收集充分的证据来支持自己的诉求，如担保合同、代偿凭证、违约证明等。这些证据是法院审理案件的重要依据，也是担保人维护自己合法权益的关键。
- 向有管辖权的法院提起诉讼：担保人应向有管辖权的法院提起诉讼，并按照诉讼程序进行审理和判决。在选择法院时，担保人需要考虑案件的性质、标的额大小以及方便诉讼等因素。
- 遵循法律程序：在整个诉讼过程中，担保人需要遵循法律程序，如提交起诉状、参加庭审、履行判决等。只有遵循法律程序，才能确保自己的诉讼行为合法有效。
可能产生的法律后果：
- 如果担保人胜诉：法院将判决债务人偿还担保人代偿的款项以及可能产生的利息、违约金等费用。如果债务人拒不履行判决，担保人还可以申请法院强制执行。
- 如果担保人败诉：则意味着担保人的诉求没有得到法院的支持，可能需要承担诉讼费用等不利后果。但败诉并不意味着担保人无法再追偿，如果后续发现新的证据或情况发生变化，担保人仍然可以依法维护自己的合法权益。
综上所述，担保人在特定情况下完全有权起诉债务人，以维护自身的合法权益。在实际操作中，担保人需要收集充分证据、向有管辖权的法院提起诉讼，并遵循法律程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。