在车上抱孩子是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 从交通安全法规的角度

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。对于儿童，特别是婴幼儿，若未使用符合标准的儿童安全座椅，而直接由成人怀抱，这通常被视为未按规定使用安全带或安全保护措施，是违法的。
   • 具体后果：如果被交警查处，可能会面临警告或罚款的处罚。更重要的是，这种做法在发生交通事故时，无法为儿童提供有效的保护，增加了儿童受伤的风险。

2. 从儿童保护的角度

   • 怀抱儿童乘车，在车辆急刹车或发生碰撞时，由于惯性作用，成人可能无法牢牢抱住儿童，导致儿童被甩出或受到严重伤害。
   • 建议：为了儿童的安全，应使用符合儿童年龄、体重和身高的儿童安全座椅，并确保其正确安装在车辆上。这样可以在发生交通事故时，为儿童提供最大程度的保护。

3. 特殊情况下的考量

   • 如果车辆处于静止状态（如等红灯、堵车等），且怀抱儿童不会妨碍驾驶人的视线或操作，从法律上讲，可能不构成直接违法。但即便如此，从安全角度出发，也不建议长时间怀抱儿童乘车。
   • 另外，如果儿童因特殊原因（如疾病、残疾等）无法使用儿童安全座椅，且能提供相关医疗证明，那么在特定情况下，可能可以获得一定的豁免。但这种情况非常特殊，且需要严格符合相关法律法规的规定。

总结与建议：

• 在车上抱孩子，从交通安全法规的角度来看，通常是违法的，特别是当车辆行驶时。
• 为了儿童的安全和健康，强烈建议使用符合标准的儿童安全座椅，并确保其正确安装和使用。
• 如果您对儿童安全座椅的选择、安装或使用有任何疑问，或者需要了解更多关于儿童乘车安全的法律法规，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。