私车公用想要报销合法，需要遵循一定的规定和流程。以下是一些建议，以确保您的私车公用报销行为合法合规：
一、明确私车公用的前提条件
首先，要确保私车公用的行为是出于公司业务的需要，且相关费用与公司取得收入直接相关。这是报销合法性的基础。
二、车辆权属与费用列支
车辆过户给公司：
- 如果车辆一直主要用于公司业务，建议将车辆过户给公司，使其成为公司的固定资产。这样，公司使用自己资产产生的相关费用就可以合法列支。
- 过户过程中，税收成本相对较低，且能避免后续费用列支的合规性问题。
签订私车公用租赁协议：
- 如果车辆权属不发生改变，可以通过签订私车公用租赁协议的方式，合理列支私车因公发生的相关支出。
- 在签订租赁合同并取得车辆租赁发票的情况下，与生产经营相关的油费、过路费等支出，可凭合法有效凭证在企业所得税前扣除。
三、确保费用合理性与合规性
费用真实性：
- 所有报销的费用必须真实发生，且与公司业务直接相关。不得虚构费用或进行替票行为。
费用合理性：
- 报销的费用应与公司生产经营规模相匹配，价格必须公允。过高或过低的费用都可能引起税务部门的关注。
凭证合法性：
- 报销时必须提供合法有效的凭证，如发票、收据等。这些凭证应真实反映经济业务的实质，并符合国家法律、法规的相关规定。
四、完善报销制度与流程
制定报销制度：
- 公司应制定完善的私车公用报销制度，明确报销范围、标准、流程等。这有助于规范员工行为，确保报销行为的合法合规性。
加强内部控制：
- 公司应加强对私车公用报销行为的内部控制，定期进行审计和检查。这有助于及时发现和纠正可能存在的问题，确保报销行为的合法性和合规性。
综上所述，私车公用想要报销合法，需要明确前提条件、处理好车辆权属与费用列支问题、确保费用合理性与合规性，并完善报销制度与流程。只有这样，才能确保您的私车公用报销行为符合相关法律法规的规定，避免不必要的税务风险。