结论是：即使公司没有资产，原则上仍需履行清算程序，但存在例外情形。 以下从不同角度为你详细分析：
一、法律规定的清算义务
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释的规定，公司解散后，应当依法进行清算。清算的目的是清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人、处理与清算有关的公司未了结的业务、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、清理债权债务、处理公司清偿债务后的剩余财产等。这些程序是法定的，旨在保护债权人的利益，确保公司解散后不会留下未了结的债务或法律责任。
即使公司没有资产，清算程序仍然需要启动并履行。因为清算不仅仅是处理公司资产，更重要的是确认公司债务、通知债权人申报债权、处理公司未了结的业务等。这些程序对于维护市场秩序、保护债权人利益至关重要。
二、无资产情况下的清算程序简化
虽然公司没有资产，但清算程序并不因此而免除。不过，在实际操作中，由于公司没有资产，清算程序可能会相对简化。例如：
清算组的成立与公告：公司解散后，应当依法成立清算组，并在规定期限内通知债权人，同时在报纸上公告。这一步骤是必须的，以确保债权人知晓公司解散并申报债权。
债权申报与确认：债权人应当在规定期限内向清算组申报债权。清算组应当对申报的债权进行登记，并在清算结束后编制清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认。即使公司没有资产，这一步骤也是必要的，以确认公司是否存在未了结的债务。
清算终结与注销：在清算结束后，清算组应当制作清算报告，并报经确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。即使公司没有资产，也需要完成这一步骤以正式结束公司的法律存在。
三、例外情形：强制清算与破产清算的衔接
如果公司没有资产，且无法通过自愿清算程序解决债务问题，那么可能会面临强制清算或破产清算的情形。
强制清算：如果公司逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。在这种情况下，即使公司没有资产，法院也会依法指定清算组进行清算，以确认公司债务并处理相关事宜。
破产清算：如果公司资不抵债，无法清偿到期债务的，债权人或债务人可以依法向人民法院提出破产清算申请。在破产清算程序中，法院会指定管理人接管公司财产、处理债务等。如果公司确实没有资产可供分配，那么破产清算程序可能会以无产可破而终结。但即便如此，破产清算程序仍然需要依法进行，以确认公司债务的清偿情况并终结公司的法律存在。
四、不履行清算义务的法律后果
如果公司解散后未依法进行清算，而是直接注销或放任不管，那么可能会面临严重的法律后果。例如：
股东责任：根据《公司法》及相关司法解释的规定，如果公司解散后未依法进行清算，导致债权人利益受损的，股东可能需要承担赔偿责任。
行政处罚：公司未依法进行清算并注销登记的，可能会面临工商行政管理部门的行政处罚。
信用惩戒：未依法进行清算的公司及其股东可能会被纳入信用惩戒名单，影响其未来的商业活动和信用记录。
建议：即使公司没有资产，也应当依法履行清算程序。如果确实无法自行清算或面临复杂情况，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取帮助。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。