结论概述：车被租赁公司拖走能否要回，这主要取决于租赁合同中的具体条款、拖车行为的合法性以及是否存在违约情形等多个因素。以下将从不同角度进行详细分析。

一、租赁合同条款

1. 合同约定：首先，需要仔细审查租赁合同中关于车辆收回、拖车以及违约处理的相关条款。如果合同中明确规定了在某些违约情形下租赁公司有权拖走车辆，并且您确实存在这些违约行为（如未按时支付租金、违反车辆使用规定等），那么租赁公司的拖车行为可能具有一定的合法性。但即便如此，租赁公司也应遵循合法程序，不能擅自采取暴力或非法手段拖车。

2. 合同无效或可撤销情形：如果租赁合同中的相关条款存在违法、显失公平或欺诈等情形，导致合同无效或可撤销，那么您有权要求租赁公司返还车辆，并可能追究其法律责任。

二、拖车行为的合法性

1. 合法拖车：如果租赁公司依据合法程序（如通过法院执行、与您协商一致等）拖走车辆，且拖车过程中未造成车辆损坏或其他损失，那么您可能需要按照合同约定或法律规定承担相应责任后，才能要求返还车辆。

2. 非法拖车：如果租赁公司未经您同意，擅自采取暴力、威胁或其他非法手段拖走车辆，那么这种行为可能构成侵权或违法。在这种情况下，您有权要求租赁公司立即返还车辆，并可能要求其赔偿因拖车行为造成的损失。

三、违约情形与责任承担

1. 您的违约情形：如果您存在未按时支付租金、违反车辆使用规定等违约行为，租赁公司有权根据合同约定采取相应措施，包括拖走车辆。但在此之前，租赁公司应通常先向您发出书面通知，要求您限期改正违约行为。如果您在规定期限内未改正，租赁公司才有权采取进一步措施。

2. 责任承担：如果因您的违约行为导致车辆被拖走，您可能需要承担违约责任，包括支付逾期租金、违约金等。但即便如此，租赁公司也应遵循合法程序进行拖车，并妥善保管车辆，避免造成不必要的损失。

四、建议与行动

1. 审查合同：首先，建议您仔细审查租赁合同中的相关条款，了解自己的权利和义务以及租赁公司的权利和限制。

2. 与租赁公司协商：如果车辆被拖走，您可以尝试与租赁公司进行协商，了解拖车原因并寻求解决方案。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议明确各自的权利和义务。

3. 寻求法律援助：如果协商无果或您认为租赁公司的行为存在违法情形，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。律师将根据您的具体情况提供法律建议并帮助您维护合法权益。

4. 报警处理：如果租赁公司的拖车行为涉嫌违法或侵犯了您的合法权益（如盗窃、抢劫等），您应立即向当地公安机关报案并寻求帮助。

五、可能后果

• 如果您能够证明租赁公司的拖车行为违法或侵犯了您的合法权益，您有权要求租赁公司返还车辆并赔偿损失。
• 如果您存在违约行为且租赁公司的拖车行为合法合规，您可能需要承担违约责任并按照合同约定或法律规定处理后续事宜。

总之，车被租赁公司拖走能否要回取决于多种因素。建议您根据自身情况采取相应措施并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。