结论：停车时刮蹭了别人的车后直接离开是否构成逃逸，主要取决于行为人当时是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知故犯：
- 如果行为人在停车时明确知道已经刮蹭了别人的车，但选择不停车处理、不与对方沟通协商赔偿事宜就直接离开，那么这种行为就符合逃逸的定义。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若明知发生事故却故意离开，即违反了该规定。
- 后果：可能面临行政处罚，如罚款、拘留，甚至吊销驾驶证；若逃逸行为导致严重后果，如因逃逸致人死亡，还可能面临刑事处罚。
逃避法律追究：
- 逃逸行为的核心在于逃避法律追究。如果行为人主观上有逃避责任的故意，无论事故造成的财产损失大小，都可能被认定为逃逸。
- 举例：张某在停车场停车时刮蹭到旁边车辆，下车查看后故意离开现场以避免赔偿，此行为属于逃逸。
二、不构成逃逸的情形
不知情：
- 如果行为人在停车时由于某种原因（如未察觉到碰撞）而在不知情的情况下离开现场，那么这种情况通常不被视为逃逸。
- 证明难度：然而，要证明自己在离开时确实不知情并不容易。行为人需要提供合理的证据和解释，比如车辆的行驶记录仪数据、碰撞痕迹的分析等。
- 举例：王某在停车时因注意力集中寻找停车位而未察觉刮蹭，后来得知后积极配合处理，其行为不构成逃逸。
紧急情况：
- 如果行为人在刮蹭后因突发的紧急情况（如家人突发疾病）不得不离开现场，但在离开前采取了合理的措施（如留下联系方式、告知管理人员），则不认定为逃逸。
- 举例：赵某在刮蹭后接到家人重病消息，紧急情况下留下联系方式并告知保安后离开送医，其行为不构成逃逸。
三、建议与应对措施
- 立即停车查看：如果不慎在停车时刮蹭到别人的车，应立即停车并查看情况。确认是否造成了损害，并尝试与对方车主取得联系。
- 主动协商赔偿：如果确实造成了损害，应主动与对方车主协商赔偿事宜。无法立即找到对方车主时，可以在车辆附近留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
- 联系保险公司：及时联系自己的保险公司，按照保险公司的要求进行后续处理。这样可以确保在合法合规的前提下，最大限度地减少自己的损失。
- 报警处理：如果事故损失较大或无法协商解决，建议及时报警，由交警部门介入处理以确保公正合法地解决纠纷。
总结：停车时刮蹭了别人的车后直接离开是否构成逃逸，需根据具体情况综合判断。在任何情况下，逃避责任都不是明智的选择。建议车主在发生类似情况时，务必保持冷静、理智处理，及时停车并与对方沟通协商解决办法。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。