在驾驶过程中，闯红灯通常会被视为违反交通规则的行为，但在某些特定情况下，闯红灯是可以免于处罚的。以下是一些合法且常见的免于处罚情形：

1. 紧急避险或救助危难

   • 为避让紧急车辆：当为了避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆而不得已闯红灯时，只要能够提供充分证据（如行车记录仪视频、现场证人证言等），可免于处罚。例如，若你在行驶中遇到正在执行紧急任务的救护车，为避让而闯红灯，此行为属于合法避让，不会受到处罚。
   • 救助突发情况人员：为了送突发疾病的病人、临产孕妇等紧急情况的人员去医院急救而闯红灯，同样需要提供相关就医记录、证人证言等材料进行申诉，核实后可免罚。比如，你载着突发疾病的家人紧急前往医院，途中闯红灯，若能提供就医记录等证据，可申请免于处罚。

2. 视线受阻

   • 被大型车辆遮挡视线：若因前方大货车、公交车等大型车辆遮挡住信号灯及路况，导致跟随其后的车辆在不知情的情况下闯红灯，车主可提供行车记录仪视频等证据进行申诉，以证明当时的具体情况，从而有可能免于处罚。例如，你跟随一辆大货车行驶，因货车遮挡视线而误闯红灯，提供行车记录仪视频后，可申请免罚。
   • 跟车过近误闯：在红绿灯路口，如果车辆跟在大车后，由于车距过近难以观察到信号灯而误闯红灯，同样可以向交警大队提供相应证据进行申诉，复议成功后可免去处罚。

3. 交通信号问题

   • 交通信号故障：如遇信号灯本身故障，如长时间不亮、闪烁异常等情况导致闯红灯，车主应留存好信号灯故障的证据（如照片、视频），并及时向交警部门申诉，核实后通常会撤销处罚。比如，某路口信号灯因故障长时间不亮，你缓慢通过路口后闯红灯，提供证据后可申请免罚。
   • 交警指挥失误：在有交警现场指挥交通的情况下，若交警的指挥手势与信号灯存在冲突，车主应服从交警指挥。若因此导致闯红灯，车主可以到交警大队开具调流证明，以免去处罚。

4. 其他特殊情况

   • 遇红灯过线立即停车：红灯亮时，如果车辆只是刚刚越过停止线但立即停住，且没有明显的位置移动，交管部门通常不会对其进行处罚。但若有明显移动，则会被视为闯红灯。
   • 避让障碍物或紧急情况：为避让道路上的障碍物或应对其他紧急情况（如突然有行人冲出马路）而闯红灯，车主需提供相关证据进行申诉，核实后可能撤销处罚。

申诉指南：

• 在任何情况下，车主都应首先确保行车安全，并尽量收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等。
• 及时向当地交警大队或交通管理部门提出申诉，并提交相关证据材料。
• 等待交警部门的核实和回复，如有需要，可配合进行进一步的说明或提供证据。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一百八十二条：因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。
• 《中华人民共和国民法典》第一百八十条：因不可抗力不能履行民事义务的，不承担民事责任。法律另有规定的，依照其规定。不可抗力是不能预见、不能避免且不能克服的客观情况。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条：车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。

综上所述，虽然闯红灯通常被视为违规行为，但在特定情况下，只要车主能够提供充分的证据来证明其行为的合理性和必要性，就有可能免于处罚。同时，车主在日常行车过程中也应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果你有任何关于交通违章或其他法律问题，都可以直接向我咨询。