在公路上放羊被撞，责任划分需根据具体情况和双方行为综合判断，以下是从不同角度的详细分析：
一、放羊者的责任
管理责任：
- 放羊者对其饲养的羊群负有管理责任，应确保羊群不进入道路或危险区域。若公路明确禁止牲畜通行（如高速公路），放羊者违反规定导致羊被撞，将承担主要甚至同等责任。例如，在高速公路旁放羊，羊群闯入高速公路被撞，放羊者需承担较大责任。
- 在允许放牧的区域，若放羊者疏忽大意，未及时注意过往车辆，也可能承担次要责任。比如，放羊者在乡村道路旁放牧，但未留意过往车辆，导致羊被撞，放羊者需承担一定责任。
法律责任依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可不得占用道路从事非交通活动，否则需承担责任。放羊者让羊群进入道路，即属于占用道路从事非交通活动。
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养动物造成他人损害，饲养人应承担侵权责任，除非能证明损害是因被侵权人故意或重大过失造成。在放羊被撞的情境中，若驾驶者无过错，放羊者需承担侵权责任。
二、驾驶者的责任
安全驾驶义务：
- 驾驶者在行驶过程中应遵守交通规则，保持注意力集中，合理控制车速。若因超速、酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中等违法行为导致未能避让羊群，驾驶者将承担主要或同等责任。例如，驾驶者在限速路段超速行驶，未能及时制动撞上羊群，即构成过错行为。
- 即使放羊者有过错，若驾驶者也存在轻微违规行为（如轻微超速），仍可能承担一定比例的次要责任。比如，驾驶者轻微超速，同时放羊者未尽到管理义务，导致事故发生，驾驶者需承担次要责任。
法律责任依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益，应承担侵权责任。驾驶者因过错导致羊被撞，需承担相应责任。
三、双方均无过错情况
- 在极少数情况下，若羊突然挣脱缰绳跑到公路上，且放羊者已尽到合理管理义务，同时驾驶者也完全遵守交通规则正常行驶，此时可能认定双方均无过错。但从民事赔偿角度考虑，按照公平原则，驾驶者可能需要给予放羊者一定的经济补偿。例如，羊因受惊突然冲入公路，驾驶者正常行驶未能避让，双方均无过错，但驾驶者可能需给予一定补偿。
四、交通事故认定与处理
- 报警与调查：发生此类事故后，应立即报警并等待交通警察到场处理。交警会勘查现场、询问当事人、调取监控等，以查明事故原因。
- 事故认定书：公安机关交通管理部门将根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论制作交通事故认定书，作为处理事故的证据。事故认定书会明确双方的责任比例。
- 责任承担：根据事故认定书所载明的事故基本事实、成因和当事人责任，各方当事人应依法承担相应的责任。若机动车购买了第三者责任险，保险公司应在责任限额范围内对羊的损失进行赔偿。超出部分或保险公司不赔的部分，需要由事故责任方自行承担。
总结与建议：
- 在处理此类事故时，应确保公正、合理地解决纠纷，维护双方的合法权益。放羊者应加强管理，避免羊群进入道路；驾驶者应遵守交通规则，保持注意力集中。
- 若发生此类事故，应立即报警并保护现场，等待交警处理。同时，可以收集相关证据（如现场照片、行车记录仪视频等），以便在后续处理中维护自己的权益。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。