不小心刮了别人的车走了，是否算逃逸，需根据具体情况来判断。交通肇事逃逸的关键在于当事人是否有逃避法律追究的主观故意。以下是从不同角度进行的分析：
若明知发生刮擦而离开：
- 如果在刮擦发生时，您已经意识到或应当意识到发生了交通事故，但仍然选择离开现场，这种行为往往会被认定为具有逃避法律追究的嫌疑，从而构成交通肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留，且驾驶证一次扣12分。此外，逃逸者通常需要承担交通事故的全部责任，赔偿对方车辆维修等相关损失。
若确实不知情而离开：
- 如果刮擦非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意，或者由于环境因素（如光线不好、周围噪音大等）导致您未能察觉到刮擦的发生，那么在这种情况下离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 特殊情况：然而，如果根据现场的各种客观情况（如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等），按照常理您应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。此外，如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使您最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
建议与应对措施：
- 立即停车查看：不小心刮到别人车后，应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。
- 留下联系方式并报警：如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理，以避免被认定为逃逸而承担更严重的法律后果。
- 主动承担责任：无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜，包括与对方车主协商赔偿等。这样不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出良好的道德品质和法律意识。
总结：不小心刮了别人的车走了是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。关键在于您是否明知发生了交通事故而选择逃离现场。因此，在遇到类似情况时，请保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。