敲诈勒索刑事立案标准为：敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，或者多次敲诈勒索的，应当立案追诉。具体分析如下：

1. 数额标准：

   • 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，即达到刑事立案的数额标准。这一标准考虑了不同地区的经济发展水平和社会治安状况，因此各省、自治区、直辖市的高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准。

2. 多次敲诈勒索：

   • 除了数额标准外，多次敲诈勒索也是刑事立案的重要情形。这里的“多次”通常指的是二年内敲诈勒索三次以上。即使每次敲诈勒索的财物数额未达到上述标准，但只要符合多次敲诈勒索的情形，同样应当立案追诉。

3. 其他严重情节：

   • 除了数额和次数标准外，如果敲诈勒索行为具有其他严重情节，如造成严重后果、影响恶劣等，也可能构成刑事立案的条件。这些情节通常需要根据具体案件情况进行综合判断。

在司法实践中，公安机关在接到敲诈勒索的报案后，会进行初步调查，核实相关证据和事实。如果符合上述刑事立案标准，公安机关将依法立案侦查，并追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

提醒：如果您或您身边的人遭遇了敲诈勒索行为，建议立即向公安机关报案，并提供相关证据和线索。同时，也可以向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。