助残服务是完全合法的，并且得到了我国法律和政策的大力支持与保障。

首先，从法律层面来看，我国有多部法律法规明确保障了残疾人的权益，并为助残服务提供了法律基础。例如，《中华人民共和国残疾人保障法》就是专门为了保障残疾人的合法权益，发展残疾人事业，保障残疾人平等地充分参与社会生活而制定的。此外，《中华人民共和国民法典》也包含了关于保护残疾人权益的相关条款。这些法律法规共同构成了我国残疾人权益保障的法律体系，为助残服务的合法性提供了坚实的法律支撑。

其次，从政策层面来看，我国政府高度重视残疾人事业的发展，出台了一系列政策文件来推动助残服务的开展。例如，国务院发布的《“十四五”残疾人保障和发展规划》就明确提出了促进残疾人事业全面发展的目标，并提出了加强残疾人服务设施建设、提升残疾人康复服务水平、促进残疾人就业创业等一系列具体措施。这些政策文件的出台，为助残服务提供了有力的政策保障。

再者，从实践层面来看，助残服务已经在我国得到了广泛的开展和实施。志愿者、社会组织以及政府相关部门都积极参与到了助残服务中来，为残疾人提供了包括康复、教育、就业、生活照料等多方面的帮助和支持。这些助残服务的开展，不仅改善了残疾人的生活状况，也促进了社会的和谐与进步。

综上所述，助残服务是完全合法的，并且得到了我国法律和政策的大力支持与保障。如果您有参与助残服务的意愿或者需要了解更多关于助残服务的信息，可以积极关注相关的法律法规和政策文件，也可以联系当地的志愿者组织或者残疾人服务机构进行咨询和了解。