犯罪中止的成立，必须同时满足以下四个条件：

一、时间性条件

犯罪中止必须发生在“犯罪过程中”，即从犯罪预备行为开始，直至犯罪行为彻底完成并形成犯罪既遂形态之前的任何时间点。这意味着，无论是处于预备阶段还是实行阶段，只要犯罪行为尚未彻底结束，都有可能成立犯罪中止。

实例说明：

• 甲为杀害乙准备了毒药，但在将毒药递给乙之前良心发现，决定放弃投毒。此时，甲的行为发生在犯罪预备阶段，符合犯罪中止的时间性条件。
• 甲持刀砍向乙，在乙受伤但尚未死亡的情况下，甲主动放弃继续砍杀，这也符合犯罪中止的时间性条件，因为此时犯罪行为尚未彻底结束。

二、自动性条件

行为人必须是出于自己的意志，在自认为能够继续实施和完成犯罪的情况下，自愿放弃犯罪意图或停止犯罪行为。这种放弃必须是主动的，而非因外界因素（如被阻止、抓捕等）被迫放弃。

判断要点：

• 主观认识：行为人意识到自己可以继续实施犯罪，但选择放弃。例如，小偷潜入住宅后发现财物，因害怕被抓而放弃，这属于自动性，因为他是在能够继续实施犯罪的情况下选择放弃的。
• 自愿放弃：放弃犯罪的决定是自愿作出的，非受他人胁迫。例如，抢劫犯因被害人哀求而心生怜悯，主动放弃抢劫，即属自动放弃。

实例说明：

• 甲在盗窃过程中，因听到脚步声害怕被发现而逃离现场，这不属于犯罪中止，因为甲的放弃是出于外界因素的恐惧，而非自愿放弃。
• 甲在投毒杀人过程中，因对法律的敬畏和对乙生命的怜悯，主动将毒药倒掉，这体现了甲的自动性，即他出于自己的意愿放弃了犯罪行为。

三、客观有效性条件

犯罪中止要求行为人客观上有中止犯罪的实际行动。这包括放弃犯罪行为本身，或者在犯罪行为实施完毕后，采取积极有效的措施来防止犯罪结果的发生。

具体情形：

• 行为未实行终了：只要行为人自动放弃犯罪行为，犯罪结果就不会发生，此时放弃即具有有效性。例如，投毒杀人案中，行为人投毒后在被害人食用前主动倒掉食物，避免死亡结果，成立犯罪中止。
• 行为实行终了：行为人除自动放弃犯罪意图外，还需采取积极有效措施防止犯罪结果发生。例如，砍杀被害人致重伤后，立即送医抢救，使被害人脱离生命危险，也构成犯罪中止。

实例说明：

• 甲开枪射杀乙，第一枪未射中，在有机会继续开枪的情况下，甲主动放弃了再次射击，这是客观上的中止犯罪行为。
• 甲给乙服用了毒药后后悔，并积极送乙去医院抢救，但最终乙因毒药作用死亡。在这种情况下，尽管甲采取了中止行为，但由于未能有效地防止犯罪结果的发生，因此不构成犯罪中止。

四、主观彻底性条件

行为人必须彻底消除继续犯罪的念头，且不打算以后再实施该犯罪。这要求行为人从内心深处完全放弃犯罪意图，不再有任何复发的可能。

判断标准：

• 行为人是否真正放弃了犯罪意图，而非暂时中断或等待时机再次实施。
• 行为人是否不再有任何复犯的打算或迹象。

实例说明：

• 甲因某种原因暂时放弃抢劫计划，但事后又重拾犯意并实施，这种情况不能认定为犯罪中止，因为甲并未彻底消除继续犯罪的念头。
• 甲在盗窃过程中，因良心发现而彻底放弃了盗窃意图，并决定以后不再实施类似行为，这符合主观彻底性条件。

总结与建议：

犯罪中止的成立条件相互关联、缺一不可。在实际应用中，对于判断某一行为是否构成犯罪中止，应综合考虑这四个条件的满足情况。如果你或他人涉及相关法律问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律分析和建议。