是的，盗窃在通常意义上可以理解为偷东西，但具体是否构成法律上的盗窃罪，还需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律定义角度

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。这里的“盗窃”行为，本质上就是偷拿他人财物的行为。

二、构成要件角度

要构成盗窃罪，需要满足以下几个要件：

1. 主观要件：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有。
2. 客观要件：行为人实施了秘密窃取公私财物的行为。这里的“秘密窃取”是指行为人采取自认为不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。
3. 数额或情节要件：盗窃的财物需要达到一定的数额标准，或者具有特定的情节（如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等）。

三、具体情形分析

1. 数额较大：如果偷拿的财物价值达到或超过当地规定的“数额较大”标准（一般为一千元至三千元以上，具体数额由各地区根据经济发展和社会治安状况确定），则构成盗窃罪。
2. 多次盗窃：在两年内实施三次以上的盗窃行为，无论每次盗窃的财物价值大小，都构成盗窃罪。
3. 入户盗窃：非法进入供他人家庭生活的住所进行盗窃，即使未盗得财物也构成犯罪。
4. 携带凶器盗窃：在盗窃时携带枪支、爆炸物、管制刀具等国家禁止个人携带的器械，或其他为实施犯罪而携带的器械，构成盗窃罪。
5. 扒窃：在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物，无论财物价值多少，都构成盗窃罪。

四、不构成盗窃罪的情形

如果偷拿的财物价值未达到当地规定的“数额较大”标准，且不属于多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，则一般不构成盗窃罪。但此类行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，并会受到相应的行政处罚，如拘留和罚款。

五、法律建议

1. 遵守法律：无论出于何种原因，都不要随意偷拿他人财物，尊重他人的财产权。
2. 及时咨询：如果你或你身边的人涉及盗窃行为，或者对盗窃行为是否构成犯罪有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。

总之，盗窃在通常意义上可以理解为偷东西，但具体是否构成法律上的盗窃罪，还需结合盗窃的数额、次数、方式等因素进行综合判断。希望以上分析能对你有所帮助。