行政许可的撤销、撤回与注销在行政法中具有明确的区分，它们各自具有不同的定义、适用情形和法律后果。以下是对这三者的详细解析：
一、定义与性质
行政许可的撤销：
- 定义：指行政机关依法取消已经赋予相对人的行政许可的行为，该行为通常基于原行政许可决定存在违法或不当情形。
- 性质：是一种纠错行为，具有制裁性，旨在纠正错误的行政许可决定，使许可自始无效。
行政许可的撤回：
- 定义：指行政机关基于公共利益的需要，依法收回已经生效的行政许可的行为。
- 性质：更多是基于公共利益的考虑，对合法有效的行政许可进行的一种调整，不具有制裁性。
行政许可的注销：
- 定义：指行政机关在特定情形下，如期限届满、主体消亡等，依法终止行政许可的法律效力，并收回行政许可证件或公告行政许可失去效力的行为。
- 性质：是一种程序性的终结处理，不具有制裁性质，仅表明行政许可已经终止。
二、适用情形
行政许可的撤销：
- 行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；
- 超越法定职权作出准予行政许可决定的；
- 违反法定程序作出准予行政许可决定的；
- 对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；
- 被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的。
行政许可的撤回：
- 行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止；
- 准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化，为了公共利益的需要。
行政许可的注销：
- 行政许可有效期届满未延续的；
- 赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的；
- 法人或者其他组织依法终止的；
- 行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的；
- 因不可抗力导致行政许可事项无法实施的；
- 法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。
三、法律后果
行政许可的撤销：
- 被撤销的行政许可自始无效，即该许可在法律上从未存在过。
- 被许可人基于该许可所取得的一切利益均不受法律保护，且可能面临行政机关的赔偿责任（如因行政机关违法造成损失）或其他法律责任（如因欺骗、贿赂取得许可）。
行政许可的撤回：
- 被撤回的行政许可自撤回决定作出之日起失效，但在此之前该许可是合法有效的。
- 因撤回行政许可给公民、法人或其他组织造成财产损失的，行政机关应依法给予补偿。
行政许可的注销：
- 行政许可注销后，其法律效力彻底消灭。被许可人不再享有从事相应活动的权利，也不再承担由此产生的义务和责任。
- 注销本身并不一定意味着被许可人存在违法行为，它主要是对行政许可状态的一种后续处理。
四、实例说明
- 撤销实例：某企业以虚假材料骗取环保许可证，后被环保部门发现。环保部门经调查后，依法撤销了该企业的环保许可证，并对企业进行了处罚。
- 撤回实例：某城市因城市规划调整，需要拆除部分已建成的商业建筑。对于因此受到影响的商户，政府依法收回了其营业执照，并给予了一定的经济补偿。
- 注销实例：某公民取得了驾驶执照，但后来因交通事故导致丧失驾驶能力。交通管理部门依法注销了其驾驶执照。
总结与建议：
行政许可的撤销、撤回与注销在行政法中具有明确的区分和各自的适用范围及法律后果。在实际操作中，行政机关应根据具体情况准确判断并采取相应措施，以确保行政行为的合法性和有效性。如果您在行政许可方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。