在高速公路上，停车带（包括紧急停车带）的停车行为是否违法以及相应的处罚，主要取决于停车的原因和是否遵循了相关的安全规定。

首先，如果机动车在高速公路上发生故障或交通事故，导致车辆无法移动而不得不停在车道内，并且驾驶人已经按照《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的规定，立即开启了危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方（如果难以移动的话），在车后150米外设置了警告标志，并且车上人员已经迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，同时迅速报警，那么这种停车行为是不被认定为违法停车的。

然而，如果车辆无故在高速公路车道内停车，或者车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，这些行为都将被认定为违法停车。对于违法停车，公安交管部门将根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例、162号令的规定进行处罚。具体来说：

• 对于一般机动车（非营运客车）在高速公路车道内违法停车的，将对当事人处20元以上200元以下罚款，并一次记6分。
• 对于驾驶营运客车在高速公路车道内违法停车的，处罚更为严厉，除了20元以上200元以下罚款外，还将一次记12分。
• 如果违法停车时未按规定使用灯光和设置警告标志的，还将额外一次记3分。

以您提到的泉南高速江西石吉段的案例为例，驾驶员黄某在隧道内的紧急停车带停车，但后方未摆放任何警示标志，且停车原因是为了上厕所，这明显属于违法停车行为。因此，交警对其进行了严肃的批评和安全教育，并依法处以200元罚款和记9分的处罚。

总的来说，在高速公路上停车必须严格遵守相关规定，确保自身和他人的安全。如果因故障或事故需要停车，应立即开启危险报警闪光灯，设置警告标志，并迅速报警。如果无故停车或未按规定设置警示标志，将面临严厉的处罚。