在无牌无证三轮车与汽车发生碰撞的事故中，责任的认定并非单纯依据三轮车的无牌无证状态，而是需要综合考虑双方当事人的行为对事故发生所起的作用以及各自的过错程度来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在判定事故责任时，会遵循过错认定原则和行为责任原则。具体来说：
过错认定原则：依据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。一方过错导致事故的，该方承担全部责任；两方或多方过错导致事故的，根据各自行为的作用和过错程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；若各方均无过错，属于交通意外事故，则各方均无责任；一方故意造成事故的，他方无责任。
行为责任原则：具体责任划分需考虑双方的实际行为和过错。例如，无牌无证三轮车若存在闯红灯、逆行等严重违规行为且为事故主要原因，则可能承担主要或全部责任；汽车若存在超速、疲劳驾驶等违规行为，并对事故发生起重要作用，则应承担相应责任。
二、三轮车的责任分析
违法行为：无牌无证三轮车上路行驶本身构成违法，这一违法行为在责任认定中会被考虑，但并非决定性因素。它可能加重三轮车驾驶者的法律责任，但并非必然导致其承担全部责任。
驾驶行为：如果三轮车在行驶过程中存在闯红灯、超速、逆行、违规变道等明显违反交通规则的行为，且这些行为直接导致或加剧了事故的发生，那么三轮车驾驶人将承担主要甚至全部责任。
三、汽车的责任分析
违法行为：汽车在事故中的行为同样重要。如果汽车存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规停车等违法行为，且这些行为与事故发生有直接关联，那么汽车驾驶人也将承担相应的责任。
注意义务：汽车在行驶过程中有合理注意观察路况的义务。如果汽车驾驶人未能及时发现三轮车的危险行为并采取有效避让措施，也可能因未尽到注意义务而被认定承担部分责任。
四、特殊情况处理
三轮车性质：若三轮车被认定为非机动车，则机动车（汽车）一方在无非机动车过错的情况下应承担赔偿责任；非机动车有过错的，可适当减轻机动车一方的责任。
不可抗力因素：如果事故发生是由于不可抗力因素，如突发自然灾害导致道路状况突变，且双方都难以避免事故发生，那么可能会判定为意外事件，双方都无责任或责任相对较小。
五、责任认定的程序与后续处理
交警部门调查取证：事故发生后，交警部门会进行现场勘查、询问当事人、调取监控录像等工作，以查明事故原因和责任。
出具交通事故责任认定书：基于调查结果，交警部门会制作交通事故责任认定书，明确各方责任比例。该文书是后续赔偿协商和法律诉讼的重要依据。
后续处理：根据责任认定结果，双方当事人可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。如果无证驾驶者面临交通法规的处罚，包括罚款、拘留等，甚至可能承担刑事责任，这也需要在后续处理中予以考虑。
建议：在处理此类事故时，双方应积极配合交警部门的调查和处理工作，提供必要的信息和证据。对责任认定书如有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。根据责任认定书处理赔偿问题，协商不成可通过诉讼途径解决争议。
总之，无牌无证三轮车与汽车碰撞事故的责任认定是一个综合考量的过程，需要依据双方当事人的行为和过错程度来公正划分责任。在处理此类事故时，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任认定的准确性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。