犯过罪的人在满足一定条件下是可以出国打工的，但需严格遵守相关法律法规，并确保无任何不准出境的情形。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、刑罚执行完毕是前提

根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，被判处刑罚尚未执行完毕或者仍属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的中国公民是不准出境的。因此，想要出国打工的首要条件是刑罚必须已经执行完毕。如果刑罚仍在执行中，或者存在未了结的刑事案件，那么出国打工的计划将无法实现。

二、无其他法定不准出境情形

除了刑罚未执行完毕外，还存在其他几种法定不准出境的情形，这些情形同样适用于犯过罪的人：

1. 涉及未了结的民事案件：如果犯过罪的人同时涉及未了结的民事案件，且人民法院决定不准出境，那么他们也将无法出国打工。
2. 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚：如果因妨害国（边）境管理受到刑事处罚，或者因非法出境、非法居留、非法就业被遣返，且未满规定的不准出境年限，那么同样无法出国。
3. 可能危害国家安全和利益：如果可能危害国家安全和利益，经国务院有关主管部门决定不准出境，那么出国打工的计划也将受阻。
4. 法律、行政法规规定的其他不准出境情形：除了上述情形外，如果存在法律、行政法规规定的其他不准出境情形，那么犯过罪的人也将无法出国。

三、考虑附加刑及特殊限制

如果被判处的刑罚中包含附加刑，如剥夺政治权利等，那么在附加刑执行期间也是不能出国打工的。此外，部分国家对于签证申请有更为严格的要求，可能涉及无犯罪记录证明等。因此，在申请签证前，应详细了解目的国的签证政策，以避免因犯罪记录而导致签证申请被拒。

四、工作性质与雇主要求

出国打工的工作性质也可能对是否能成功出国产生影响。特别是涉及敏感领域，如安保、教育（尤其是与儿童相关的岗位）、医疗护理等，雇主可能因担心潜在风险而拒绝录用有犯罪记录的人员。因此，在选择工作时也需考虑这一因素，尽量选择对犯罪记录要求较为宽松的行业和岗位。

五、按照正常程序办理出国手续

即使满足上述所有条件，想要出国打工仍需按照正常的程序办理出国手续。这包括申请护照、签证等必要的旅行证件，并在申请过程中如实填写个人信息，提交相关证明材料。任何虚假陈述或隐瞒事实的行为都可能导致申请被拒绝，甚至面临法律后果。

六、实际操作中的建议

1. 提前了解目的国政策：在计划出国打工前，应充分了解目的国对刑事犯罪记录的政策和要求，评估自己是否符合条件。
2. 准备充分材料：在申请签证时，应准备充分的证明材料，如刑满释放证明、改过自新的表现等，以证明自己已经改过自新并具备出国务工的条件。
3. 寻求专业帮助：如有需要，可以向我咨询具体的指导和帮助，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，犯过罪的人想要出国打工并非不可能，但需满足一系列严格的条件和程序。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。