构成危险驾驶罪的行为主要包括以下几种情形，且每种情形都必须是在道路上进行并实际危及公共安全：
追逐竞驶，情节恶劣
- 定义与行为表现：追逐竞驶指的是行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为。这种行为往往伴随着高速度、高风险，极易引发交通事故。
- 情节恶劣的判断标准：是否构成“情节恶劣”，需综合考虑追逐竞驶的速度、方式、时间（如交通高峰期）、地点（如城市主干道、学校附近等人员密集区域）、参与人数，以及对道路交通秩序和不特定多数人生命财产安全造成的威胁程度。例如，多辆车在交通高峰期的城市主干道上以远超规定时速的速度相互追逐，频繁穿插变道，严重影响其他车辆正常通行，即可能被认定为情节恶劣。
醉酒驾驶机动车
- 定义与标准：醉酒驾驶机动车是指驾驶员在饮酒后，其血液中的酒精含量达到或超过80毫克/100毫升的标准时仍然驾驶机动车。这一标准是基于科学研究和司法实践得出的，旨在保障道路交通安全。
- 法律后果：醉酒驾驶会严重影响驾驶人的反应能力、判断力及操作能力，极大增加交通事故风险。无论是否实际发生交通事故，只要血液酒精含量达到标准，即可构成危险驾驶罪。例如，某驾驶员饮酒后在小区内驾车，被交警查获时血液酒精含量为90毫克/100毫升，即便只是在小区内行驶，也构成危险驾驶罪。
从事校车业务或旅客运输时严重超员或超速
- 严重超员：对于从事校车业务或旅客运输的车辆，若超过额定乘员载客达到一定比例或人数标准，即属于严重超员。具体标准需结合司法解释和司法实践综合判断，一般超员比例较大，如超过额定乘员50%甚至100%以上，或超员导致车辆安全性能明显下降等情况，可认定为严重超员。
- 严重超速：超过规定时速行驶达到一定程度也构成危险驾驶罪。具体标准同样需综合多方面因素确定，如在限速60公里/小时的路段，校车或旅客运输车辆时速达到90公里/小时以上，超速比例达到50%，即可能被认定为严重超速。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品
- 定义与行为表现：这指的是在未取得相应许可或未按照相关规定运输具有易燃、易爆、有毒、有害等特性的危险化学品，从而可能引发火灾、爆炸等严重后果，危及公共安全的行为。违反的规定包括但不限于《危险化学品安全管理条例》中关于危险化学品运输的包装、装卸、运输工具、押运人员等方面的规定。
- 法律后果：此类行为极易引发泄漏、爆炸等事故，对公共安全造成巨大威胁。只要违规运输行为危及公共安全，即构成危险驾驶罪。
附加说明与法律建议：
- 机动车所有人、管理人对上述第三项、第四项行为负有直接责任的，也将依照危险驾驶罪的相关规定处罚。这意味着，如果校车或旅客运输车辆的所有人、管理人明知车辆严重超员或超速，或者危险化学品运输的所有人、管理人明知运输行为违规，却未采取有效措施制止，也将承担法律责任。
- 若行为人同时构成其他犯罪，如因危险驾驶引发重大事故，可能构成交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。
- 法律建议：作为驾驶员，应严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为。在饮酒后，应选择代驾或公共交通出行，切勿酒后驾车。对于从事校车业务或旅客运输的驾驶员，更应严格遵守超员、超速等规定，确保乘客安全。对于危险化学品的运输，必须取得相应许可，并严格按照规定进行运输，确保公共安全。
总结：危险驾驶罪是严重的交通违法行为，不仅危害自身和他人的生命安全，也破坏社会公共秩序。请广大驾驶员严格遵守交通法规，共同维护道路安全和公共安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。