疑罪从无原则在我国刑事诉讼中的正式确立，可以追溯到1996年《中华人民共和国刑事诉讼法》的修改。以下是对这一原则的详细解释：

一、疑罪从无原则的历史背景与法律依据

1. 历史背景：在1996年之前，我国刑事诉讼中并未明确规定疑罪从无原则。随着法治建设的推进和司法改革的深入，为了保障人权、防止冤假错案的发生，疑罪从无原则逐渐被引入并确立。
2. 法律依据：1996年修正后的《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条第三款明确规定：“证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。”这一条款标志着疑罪从无原则在我国刑事诉讼中的正式确立。此后，2012年和2018年的《刑事诉讼法》修改进一步完善了相关规定，使得疑罪从无原则更加明确和具体。

二、疑罪从无原则的具体表现

疑罪从无原则在刑事诉讼的各个阶段均有体现：

1. 侦查阶段：若案件侦查终结时证据不足，则不会提起公诉，这体现了对证据的严格要求和对被告人权益的保护。
2. 审查起诉阶段：经过两次补充侦查后，若人民检察院仍认为证据不足，可作出不起诉决定，这进一步确保了案件的质量和被告人的合法权益。
3. 审判阶段：法院在审理过程中，若认为证据不足，不能认定被告人有罪，应依法作出无罪判决。这是疑罪从无原则最直接的体现，也是保障被告人合法权益的重要环节。

三、疑罪从无原则的意义与价值

疑罪从无原则体现了现代刑法“有利被告”的思想，是无罪推定原则的具体化。它的重要意义在于：

1. 保护被告人合法权益：在证据不足的情况下，推定被告人无罪，避免了因证据问题而导致的冤假错案，保障了被告人的合法权益。
2. 维护司法公正：通过严格证据标准，确保案件的公正审理，提升了司法的公信力和权威性。疑罪从无原则要求司法机关在办理刑事案件时，必须遵循证据裁判原则，不得仅凭怀疑或推测就认定被告人有罪。
3. 尊重与保障人权：疑罪从无原则的贯彻实施，折射出我国在法治建设进程中对公民人权的尊重和保障。它体现了现代刑事司法的文明与进步，是法治国家司法文明的重要标志之一。

四、疑罪从无原则的实践与发展

自1996年《刑事诉讼法》修改以来，疑罪从无原则在我国刑事司法实践中得到了广泛应用。许多因证据不足而被错误指控的案件得以纠正，被告人的合法权益得到了有效保护。同时，随着司法实践的深入和法治建设的不断推进，疑罪从无原则也在不断完善和发展。例如，我国加强了对非法证据的排除力度，进一步保障了被告人的诉讼权利；同时，也加强了对司法人员的培训和教育，提高了他们的法律素养和办案能力。

总结来说，疑罪从无原则是我国刑事诉讼中的一项重要原则，它对于保护被告人合法权益、维护司法公正和尊重与保障人权具有重要意义。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。