结论：嫖娼行为本身不涉及与15周岁未成年人“自愿”发生性关系的直接法律定性（因为嫖娼通常指的是与成年女性进行性交易），但若实际行为是与15周岁的未成年人进行性交易，即便对方“自愿”，该行为也是违法的，且可能构成犯罪，但一般不会直接“判刑”至承担刑事责任，而是会受到治安管理处罚；不过，若存在特殊情形，如利用特殊职责关系等，则可能构成犯罪并承担刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的法律责任
嫖娼行为的定性：
- 嫖娼通常指的是与成年女性进行性交易的行为，这种行为在我国是违法的，但一般不属于刑事犯罪，而是会受到治安管理处罚，如拘留、罚款等。
与15周岁未成年人发生性关系的法律定性：
- 若实际行为是与15周岁的未成年人进行性交易，即便对方“自愿”，该行为也是违法的。因为15周岁的未成年人属于限制民事行为能力人，其“自愿”在法律上可能不被完全认可，且性交易行为本身就违反了社会公序良俗和法律法规。
- 在这种情况下，行为人一般不会直接“判刑”至承担刑事责任，而是会受到治安管理处罚。但需要注意的是，如果行为人明知对方是未成年人仍与其进行性交易，或者存在其他恶劣情节，如使用暴力、胁迫等手段，则可能构成犯罪，如强奸罪（如果违背对方意愿）或负有照护职责人员性侵罪（如果存在特殊职责关系且利用该关系进行性侵）等，从而需要承担刑事责任。
二、特殊情形下的法律责任
利用特殊职责关系进行性侵：
- 如果行为人利用教师、医生等特殊职责关系与15周岁的未成年人发生性关系，即使对方“自愿”，也可能构成负有照护职责人员性侵罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为将面临三年以下有期徒刑；情节恶劣的，将处三年以上十年以下有期徒刑。
违背对方意愿的性行为：
- 如果行为人使用暴力、胁迫或其他手段强行与15周岁的未成年人发生性关系，则构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸妇女、奸淫幼女的行为将根据情节严重程度面临不同年限的有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的惩罚。对于已满十四周岁不满十六周岁的人犯强奸罪的，会从轻或者减轻处罚，但具体量刑需根据案件具体情况确定。
三、法律建议
遵守法律法规：
- 无论何种情况，都应遵守法律法规，不进行任何违法的性交易行为。
尊重未成年人权益：
- 未成年人身心发育尚未成熟，需要特别保护。应尊重未成年人的权益和尊严，不与其进行任何形式的性交易或性侵行为。
寻求合法途径解决需求：
- 如果有性方面的需求，应通过合法途径解决，如建立健康的恋爱关系或寻求专业的心理咨询等。
及时咨询专业律师：
- 如果对相关法律问题存在疑问或困惑，应及时向我咨询，以便获得更准确、更专业的法律建议。
总之，嫖娼行为本身不涉及与15周岁未成年人“自愿”发生性关系的直接法律定性，但若实际行为是与15周岁的未成年人进行性交易，即便对方“自愿”，该行为也是违法的，并可能构成犯罪。因此，应严格遵守法律法规，尊重未成年人权益，不进行任何违法的性交易行为。如有任何法律问题或困惑，请随时向我咨询。