作为刑满释放人员的家属，在准备接他们回家时，需要关注并准备以下几个方面的事项，以确保整个过程的顺利进行以及刑满释放人员回归社会后的平稳过渡：
一、接人前的准备
了解释放日期：
- 监狱相关部门会提前7至14天通知罪犯户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放日期。家属需密切关注这一通知，确保在释放当日能够及时到达监狱。
准备衔接材料：
- 家属需携带本人身份证原件和复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和复印件（如无户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）。
- 还需准备银行卡，用于结算刑满释放人员狱内账户余额。
了解衔接流程：
- 家属需了解监狱的衔接流程，包括在监狱大门外等待办理衔接手续、监狱民警对亲属身份进行核查、合影等步骤。
二、接人时的注意事项
按时到达：
- 家属应按照监狱通知的时间，提前到达监狱便民服务中心窗口或指定地点等待办理手续。
配合监狱工作：
- 在办理衔接手续时，家属需积极配合监狱民警的工作，如提供所需材料、接受身份核查等。
三、接人后的后续事项
及时报到：
- 刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所入户。这是为了确保刑满释放人员能够顺利融入社会，接受必要的安置帮教。
妥善保管刑满释放证明：
- 刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，涉及交通、户籍等诸多事项。家属应提醒刑满释放人员妥善保管此证明，若不慎丢失，可由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理。
关注安置帮教工作：
- 安置帮教工作是对刑满释放人员进行的一种非强制性的引导、扶助、教育和管理活动。家属应了解并关注当地的安置帮教政策，积极配合相关部门的工作，帮助刑满释放人员顺利回归社会。
提供必要的支持和帮助：
- 刑满释放人员回归社会后，可能会面临就业、生活等方面的困难。家属应给予他们必要的支持和帮助，如提供就业信息、协助解决生活问题等，帮助他们重新融入社会。
四、特殊情况的应对
- 如果刑满释放人员因身体原因或其他特殊情况无法自行回家，家属应提前与监狱沟通，了解监狱送回人员的衔接流程，并按照要求办理相关手续。
作为刑满释放人员的家属，在准备接他们回家时，需要全面了解并准备相关事项，确保整个过程的顺利进行。同时，也要关注刑满释放人员回归社会后的生活和工作情况，给予他们必要的支持和帮助。