公司不发放年终奖是否违法，主要取决于劳动合同、公司规章制度中是否有关于年终奖的明确约定，以及是否存在事实上的发放惯例。若无相关约定或惯例，公司不发年终奖通常不违法；若有明确约定或惯例且员工满足条件，公司不发则可能构成违约。以下是对这一问题的详细分析：

一、年终奖的法律性质与一般情况

• 法律性质：年终奖在法律上一般被视为福利或奖励，并非法定工资的组成部分。我国《劳动法》和《劳动合同法》等法律法规并未强制要求用人单位必须发放年终奖。
• 一般情况：若公司与员工之间无关于年终奖的书面约定，且公司规章制度中也未明确规定，则公司可根据自身经营状况和员工表现自主决定是否发放年终奖。在此情况下，公司不发年终奖并不违法。

二、特殊情况下的法律责任

1. 劳动合同约定：

   • 若劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、金额、时间等，该约定即具有法律效力。公司应依约向员工发放年终奖，否则构成违约，需承担相应法律责任。例如，若合同中约定“员工完成年度销售目标后，可获得相当于一个月工资的年终奖”，而员工确实完成了目标，公司却未发放年终奖，则公司构成违约。

2. 规章制度规定：

   • 公司规章制度中对年终奖有详细规定的，如员工完成特定工作任务或达到一定绩效即可获得年终奖，该规定对员工和公司均有约束力。员工满足条件时，公司应发放年终奖，否则同样构成违法。例如，若规章制度中规定“员工年度绩效考核为优秀者，可获得年终奖”，而某员工年度绩效考核为优秀，公司却未发放年终奖，则公司行为违法。

3. 事实惯例：

   • 若公司长期存在发放年终奖的惯例，且员工基于此产生了合理预期，法院可能会从保护劳动者合法权益的角度出发，认定公司应当继续发放年终奖。即使无书面约定，公司突然中断发放也可能被视为不当行为。例如，若公司连续多年在春节前发放年终奖，且员工对此形成了合理预期，而某年公司突然决定不发放年终奖，则可能引发争议。

三、离职员工的年终奖问题

• 对于离职员工，若劳动合同中明确约定了离职员工有权获得上一年度的年终奖，则公司必须履行该约定并发放年终奖。
• 若劳动合同中无此明确约定，公司可自主选择是否向离职员工发放年终奖。但需注意，若公司规章制度或事实惯例中规定了离职员工也有权获得年终奖，则公司应遵守相关规定。

四、法律建议

1. 对于员工：

   • 入职时应与用人单位明确年终奖的相关事宜，并保留好相关证据（如劳动合同、规章制度、往年发放记录等）。
   • 如遇用人单位无故不发放年终奖，可先尝试与用人单位沟通解决；协商不成时，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。

2. 对于公司：

   • 应根据自身经营状况和经济效益制定合理的年终奖制度，并在劳动合同或规章制度中明确约定。
   • 遵循诚实信用原则，按照约定或规定及时足额支付劳动者的劳动报酬和年终奖，以激励员工并提高员工的工作积极性和忠诚度。
   • 在没有明确约定或规定的情况下，如需调整年终奖政策，应提前与员工沟通并说明原因，以减少潜在的劳动争议。

综上所述，公司是否发放年终奖需根据具体情况判断。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。