结论：父母的钱被其他子女拿走，能否起诉取决于多个因素，包括钱的性质、拿走钱的行为是否合法以及是否存在有效的法律关系等。下面我将从不同角度详细分析这个问题。
一、钱的性质
个人财产：如果父母的钱属于他们的个人财产，那么其他子女无权擅自拿走。在这种情况下，父母或其合法继承人（如果父母已经去世）有权通过法律途径追回被拿走的钱。
共同财产：如果父母的钱属于家庭共同财产，且其他子女在拿走钱时得到了父母的同意或符合家庭共同财产的管理和使用规定，那么可能不构成违法行为。但即便如此，如果拿走钱的行为损害了其他家庭成员的合法权益，仍然可能引发法律纠纷。
二、拿走钱的行为是否合法
盗窃或侵占：如果其他子女未经父母同意，擅自拿走父母的钱，且数额较大，可能构成盗窃或侵占行为。在这种情况下，父母或其合法继承人可以向公安机关报案，或者通过民事诉讼途径要求返还财产并赔偿损失。
赠与或借贷：如果父母明确表示将钱赠与或借给其他子女，且双方有明确的赠与或借贷协议，那么其他子女拿走钱的行为可能是合法的。但即便如此，如果赠与或借贷协议存在瑕疵或违反法律法规的强制性规定，仍然可能引发法律纠纷。
三、是否存在有效的法律关系
继承关系：如果父母已经去世，且其他子女拿走的钱属于父母的遗产，那么需要依据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定来处理。在这种情况下，如果其他子女擅自拿走遗产，可能侵犯了其他继承人的合法权益，其他继承人可以通过法律途径要求分割遗产或返还被拿走的财产。
赡养关系：虽然赡养关系本身不直接涉及财产的归属问题，但如果其他子女以赡养为条件要求父母给予财产，且这种要求违反了法律法规的强制性规定或公序良俗，那么父母或其合法继承人仍然可以通过法律途径维护自己的权益。
四、法律建议
收集证据：如果父母的钱被其他子女拿走，首先应当收集相关证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明拿走钱的行为存在且违法。
协商解决：在证据充分的情况下，可以尝试与其他子女进行协商，寻求和解或达成赔偿协议。这有助于节省时间和成本，避免法律纠纷的进一步升级。
法律途径：如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，要求返还被拿走的财产并赔偿损失。在诉讼过程中，需要遵循法律程序，提供充分的证据支持自己的主张。
最后，父母的钱被其他子女拿走是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素来确定能否起诉以及如何起诉。如果你或你的家人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。