父母赠与和继承在法律上是两种截然不同的财产转移方式，它们在性质、发生时间、主体、意思表示、适用法律以及税费处理等方面均存在显著差异。以下是对这两者的详细解析：
性质与定义
- 赠与：是赠与人（在此情境下为父母）自愿将其财产无偿给予受赠人（如子女）的双方法律行为。它基于赠与人的自愿和对受赠人的某种情感或意愿，需要双方意思表示一致才能成立，属于合同关系范畴。
- 继承：是指自然人死亡后，其遗产按照法律规定或遗嘱由继承人承接的法律制度。继承是单方法律行为，只需被继承人（即去世的父母）一方的意思表示即可，主要适用《民法典》中的继承篇。
发生时间与条件
- 赠与：可以在任何时间发生，不受时间限制，仅需赠与人与受赠人达成一致意见并签订赠与合同。例如，父母可以在生前随时决定将房产赠与给子女。
- 继承：始于被继承人死亡之时，遵循法定继承顺序或遗嘱继承，具有明确的时间节点和法定程序。即父母去世后，其遗产才会按照法定或遗嘱方式转移给子女。
主体与意思表示
- 赠与：主体为赠与人与受赠人，双方均可以是具有完全民事行为能力的自然人。赠与人需明确作出赠与的意思表示，同时受赠人要作出接受赠与的意思表示，双方意思表示达成一致，赠与合同才能成立。
- 继承：主体为被继承人（去世的人）和继承人。在法定继承中，继承人无需作出特别的接受表示，只要未明确表示放弃继承，即视为接受；在遗嘱继承中，继承人需在知道受遗赠后两个月内作出接受或放弃的表示，否则视为放弃。
适用法律与程序
- 赠与：主要适用《民法典》中关于赠与合同的章节，涉及赠与的成立、效力、撤销及履行等相关规定。赠与合同一般需要书面形式，并可能需要办理相关登记手续（如房产过户）。
- 继承：主要受《民法典》中继承篇的调整，涵盖遗产的处理、继承权的丧失、保护及遗嘱的设立、效力、执行等内容。继承过程可能需要提交死亡证明、亲属关系证明等材料，通过公证或诉讼确认继承人身份后办理财产转移登记。
税费处理
- 赠与：赠与人一般不需要缴纳个人所得税，但可能涉及增值税、土地增值税等（根据赠与财产类型而定）；受赠人可能需要缴纳契税等税费。例如，父母将房产赠与给子女，子女可能需要缴纳契税。
- 继承：在我国，法定继承人通过继承承受土地、房屋权属免征契税，且继承过程中通常不需要缴纳个人所得税。但若继承后再转让房产等财产，可能会涉及相关税费。
法律建议：
- 如果父母希望在生前将财产转移给子女，并希望保留一定的撤销权或灵活性，可以选择赠与方式。但需注意赠与合同的签订和履行程序，以及可能涉及的税费问题。
- 如果父母希望在去世后将财产按照法定或遗嘱方式转移给子女，则应选择继承方式。在此情况下，建议父母提前订立遗嘱以明确遗产分配意愿，避免法定继承可能带来的纠纷和不确定性。
在实际操作中，应根据具体情况选择合适的财产转移方式，并遵循相应的法律程序和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。