在刑事案件中，律师的介入对于维护犯罪嫌疑人或被告人的合法权益具有至关重要的作用。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，律师可以在刑事诉讼的不同阶段介入案件，以下是对各阶段律师介入的详细解答：

一、律师介入的总体原则与时机

犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施（如拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等）之日起，即有权委托律师作为辩护人介入案件。这一规定确保了犯罪嫌疑人在整个刑事诉讼过程中都能及时获得法律帮助。

二、各诉讼阶段律师的具体介入与职责

1. 侦查阶段

   • 介入时机：自犯罪嫌疑人被第一次讯问或采取强制措施之日起，律师即可介入。
   • 主要职责：
     • 提供法律咨询，帮助犯罪嫌疑人了解自己的权利和义务。
     • 代理申诉、控告，维护犯罪嫌疑人的合法权益。
     • 申请变更强制措施，如申请取保候审等。
     • 向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，并提出意见。
     • 监督侦查机关依法办案，防止非法取证行为。

2. 审查起诉阶段

   • 介入时机：案件侦查终结后，移送至人民检察院进行审查起诉时，律师可以介入。
   • 主要权利与职责：
     • 有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，全面了解案情。
     • 可以同在押的犯罪嫌疑人会见和通信，进一步了解案件细节。
     • 根据案情，为犯罪嫌疑人提出无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见。

3. 审判阶段（包括一审、二审及再审程序）

   • 介入时机：被告人有权随时委托辩护人；在特定情况下（如盲、聋、哑人，精神病人，可能判处无期徒刑、死刑且未委托辩护人的），法院、检察院、公安机关应通知法律援助机构指派律师介入。
   • 主要职责：
     • 出庭为被告人进行辩护，质证证据，发表辩护词。
     • 根据事实和法律，提出证明被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见。
     • 维护被告人的合法权益，争取公正判决。

三、律师介入的重要性与建议

律师在刑事案件中的早期介入，不仅能够帮助犯罪嫌疑人、被告人更好地了解自己的权利和义务，还能有效避免其在诉讼过程中受到不必要的侵害。同时，律师也能更早地了解案情，为后续的辩护工作做好充分准备。因此，如果本人或亲友涉及刑事案件，建议尽快寻求专业律师的帮助，以确保合法权益得到充分保障。

综上所述，律师在刑事案件中的介入时间越早越好，其在不同诉讼阶段的职责与权利也各不相同。通过全面了解和正确行使这些职责与权利，律师能够为犯罪嫌疑人、被告人提供有效的法律帮助和辩护。