建立公司是一个涉及多个步骤和条件的过程，根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，以下是建立公司所需的主要条件及详细解释：
一、出资条件
有限责任公司：需要有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。这意味着股东需要按照公司章程的约定，承诺在一定期限内缴纳一定数额的资金或提供其他形式的财产作为出资。
股份有限公司：需要有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额，或者募集的实收股本总额。发起人需要认购一定数量的股份，并可以面向社会公众募集资金，但募集的实收股本总额需要达到法定要求。
二、公司章程
制定主体：对于有限责任公司，股东需要共同制定公司章程；对于股份有限公司，发起人需要制订公司章程，如果采用募集方式设立，还需要经过成立大会通过。
内容要求：公司章程应当载明公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东或发起人的姓名或名称、股东或发起人的权利和义务、公司的组织机构及其产生办法、职权、议事规则等事项。
三、公司名称与组织机构
公司名称：公司需要有符合规定的名称，该名称应当能够反映公司的行业特点、组织形式等，并且不得与已注册的公司名称重复。
组织机构：公司需要建立符合有限责任公司或股份有限公司要求的组织机构，包括股东会（或股东大会）、董事会、监事会等，这些机构将负责公司的决策、执行和监督等职能。
四、公司住所
公司需要有固定的住所，这是公司进行经营活动、接受政府管理和服务的基础。住所可以是自有房产，也可以是租赁的房产，但需要提供相应的产权证明或租赁合同。
五、登记注册
申请材料：申请设立公司时，需要向公司登记机关提交设立登记申请书、公司章程、股东或发起人的身份证明、住所证明等文件。
审批流程：公司登记机关将对提交的申请材料进行审查，如果材料齐全且符合法定形式，将予以登记并发给公司营业执照；如果材料不齐全或不符合法定形式，将一次性告知需要补正的材料。
营业执照：公司营业执照是公司合法经营的凭证，其签发日期为公司成立日期。营业执照上应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
六、其他注意事项
遵守法律法规：在设立公司的过程中，需要严格遵守国家法律法规和政策规定，不得进行虚假出资、提交虚假材料或采取其他欺诈手段隐瞒重要事实等行为。
及时变更登记：如果公司的登记事项发生变更，如住所、经营范围、法定代表人等，需要及时向公司登记机关申请变更登记，以确保公司信息的准确性和合法性。
综上所述，建立公司需要满足出资条件、制定公司章程、确定公司名称与组织机构、提供公司住所、完成登记注册等多个条件。在设立过程中，建议咨询专业的法律或财务顾问，以确保所有步骤都符合法律法规要求。