您好，关于您提出的“离职去年年终奖不发是否违法”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要议题。下面我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。

首先，我们需要明确年终奖的性质。根据《国家统计局〈关于工资总额组成的规定〉》及其相关解释，年终奖属于工资总额的一部分，具体来说，它属于奖金的一种，是对劳动者一年工作表现的奖励和激励。因此，年终奖的发放并非完全由用人单位单方面决定，而是需要遵循一定的法律法规和公平合理原则。

接下来，我们分析用人单位在年终奖发放上的权利与义务。虽然现行法律法规并未明确规定用人单位必须设定年终奖，但一旦设定，并且劳动者符合发放条件，用人单位就应当按时足额发放。用人单位不能仅凭“离职即无年终奖”这样的单方面规定就拒绝支付，因为这种规定可能违反公平原则，侵犯劳动者的合法权益。

现在，我们结合具体案例来进一步说明。在顺义法院审理的案例中，王某虽然离职，但他已经完成了上一年度的全部工作，并且公司也向其他在职员工发放了年终奖。法院认为，年终奖是对劳动者上一年度整体劳动付出、工作业绩的对价与激励，其核心考量依据是劳动者考核年度内的劳动履行情况，而非奖金发放时的在职状态。因此，法院判决公司支付王某上一年度的年终奖。

同样，在江苏省苏州市虎丘区人民法院审结的案例中，老吴因退休离职，公司将其排除出考核范围并拒绝发放年终奖。法院也认为，公司以默示方式将其排除出考核对象范围、不予发放年终奖的行为违反公平原则，依法判决公司参照上一年度年终奖数额支付相应奖金。

基于以上分析，我们可以得出以下结论：

1. 年终奖属于工资总额的一部分，用人单位在设定和发放年终奖时应当遵循公平合理原则。
2. 如果劳动者已经完成了上一年度的全部工作，并且符合年终奖的发放条件，用人单位不得仅凭“离职即无年终奖”这样的单方面规定就拒绝支付。
3. 如果用人单位拒绝支付年终奖，劳动者可以通过合法渠道维权，如申请劳动仲裁或提起诉讼等。

最后，我建议您在日常工作中注意留存相关证据，如录用通知、工资调整单、员工手册、绩效考核结果、历年发放记录等，以便在需要时证明自己的权益。如果公司以各种理由拒发年终奖，您可以依据举证责任规则，要求公司证明具体考核不达标的事实。如果公司无法证明，您有权获得相应的奖金。