未成年人擅自租车并抵押的行为在法律上通常是无效的，因其不具备完全民事行为能力。下面我将从多个角度为你详细分析这一问题：

一、未成年人的民事行为能力

1. 无民事行为能力人（不满八周岁）：根据《中华人民共和国民法典》的规定，此类未成年人无法独立实施民事法律行为，包括租车和抵押等。因此，他们擅自租车并抵押的行为在法律上是无效的。

2. 限制民事行为能力人（八周岁以上）：此类未成年人虽然可以实施一些与其年龄、智力相适应的民事法律行为，但租车和抵押行为通常超出其能力范围。除非这些行为得到其法定代理人的同意或追认，否则行为效力待定。在大多数情况下，未经法定代理人同意或追认的租车和抵押行为是无效的。

二、处理租车和抵押事宜

租车方面

• 如果租车公司发现租车人是未成年人且未经法定代理人同意，租车合同通常会被视为无效。此时，租车公司应退还已收取的费用，而未成年人需归还车辆。如果车辆在租用期间损坏，双方可能需要根据过错程度承担赔偿责任。

抵押方面

• 未成年人擅自抵押车辆的行为同样无效。车辆所有权人有权取回车辆，而抵押权人无法获得抵押权。即使抵押权人是善意的，即不知道抵押人是未成年人且未经法定代理人同意，抵押行为仍然可能无效。不过，抵押权人因此遭受的损失，可能由未成年人的法定代理人根据具体情况承担赔偿责任。

三、可能涉及的法律责任

1. 民事责任：如果未成年人的行为给租车公司或抵押权人造成了损失，其法定代理人需要承担赔偿责任。这包括直接损失（如车辆损坏的修复费用）和间接损失（如因车辆无法使用而产生的租金损失）。

2. 刑事责任：在一般情况下，未成年人擅自租车并抵押的行为不构成犯罪。但是，如果未成年人以非法占有为目的，采用虚构事实、隐瞒真相的方法租车后抵押，且数额较大，可能构成诈骗罪。对于未成年人犯罪，法律会从轻或减轻处罚，具体根据年龄和犯罪情节确定。

四、建议措施

1. 立即与租车公司联系：如果你发现未成年人擅自租用了车辆并可能用作抵押，应立即与租车公司联系，告知他们这一情况，并协助租车公司采取措施找回车辆。

2. 报警处理：如果车辆已经丢失或出现其他问题，应立即向当地警方报案，并提供详细的车辆信息，以便警方能够迅速展开调查。

3. 寻求法律帮助：在处理此类问题时，你可能会遇到复杂的法律问题。此时，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供合适的法律建议。

4. 加强教育和监管：作为未成年人的监护人，你应该加强对他们的教育和监管，确保他们了解租车和抵押等行为的法律后果，并教育他们如何正确、合法地使用和管理财产。

综上所述，未成年人擅自租车并抵押的行为在法律上通常是无效的。在处理此类问题时，你需要综合考虑未成年人的民事行为能力、具体行为情况以及相关法律责任，并采取恰当的措施来解决问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。