非机动车驶入机动车道的处罚需根据具体违法情形及地方性法规确定，主要分为以下两种情况：

1. 一般违法情形
   根据《道路交通安全法》第89条，非机动车违反道路通行规定（包括驶入机动车道）的，处警告或5元以上50元以下罚款。具体处罚幅度由地方性法规细化，例如：

   • 《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》第85条明确，非机动车驶入机动车道的，处20元罚款；
   • 《上海市道路交通管理条例》第74条则规定，此类行为处50元罚款。

2. 加重处罚情形
   若非机动车驾驶人存在以下行为，可能面临更高处罚或行政强制措施：

   • 拒不接受处罚：根据《道路交通安全法》第89条，非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可扣留其非机动车；
   • 引发事故或阻碍执法：若因驶入机动车道导致交通事故，或阻碍交警依法执行职务，可能依据《治安管理处罚法》第50条，处警告或200元以下罚款；情节严重的，处5-10日拘留，并可并处500元以下罚款。

实务建议：

• 处罚标准存在地域差异，建议以当地交管部门公布的细则为准；
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼；
• 日常骑行中，非机动车应优先选择非机动车道，无专用车道的需靠车行道右侧行驶，以降低法律风险。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。