核心结论：
工作半年离职是否有年终奖，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断，包括公司的规章制度、劳动合同的约定以及年终奖的发放条件等。
法律分析：
公司规章制度：
- 许多公司会在其规章制度中明确规定年终奖的发放条件、发放时间以及发放对象。如果公司的规章制度中明确规定了年终奖的发放与员工的工作年限或在职时间挂钩，那么工作半年离职的员工可能就无法获得年终奖。
- 如果公司的规章制度中并未明确规定年终奖的发放条件，或者规定较为模糊，那么员工就有可能根据公司的实际情况和惯例来争取年终奖。
劳动合同约定：
- 劳动合同是员工与公司之间约定权利和义务的重要法律文件。如果劳动合同中明确约定了年终奖的发放条件、金额或计算方式，并且这些约定并不违反法律法规的强制性规定，那么员工就有权根据劳动合同的约定来主张年终奖。
- 如果劳动合同中并未约定年终奖的相关事宜，那么员工就需要参考公司的规章制度或行业惯例来争取年终奖。
年终奖的发放条件：
- 有些公司会将年终奖作为对员工全年工作表现的奖励，因此会设定一定的发放条件，如员工必须在职满一定年限、必须完成一定的业绩目标等。如果员工未满足这些条件，那么就无法获得年终奖。
- 有些公司则可能将年终奖作为员工福利的一部分，无论员工在职时间长短，都会按照一定比例或金额发放年终奖。在这种情况下，工作半年离职的员工也有可能获得年终奖。
律师观点：
- 在处理此类纠纷时，我会建议员工首先查阅公司的规章制度和劳动合同，了解年终奖的发放条件和约定。如果公司规章制度或劳动合同中有明确规定，那么员工就需要按照这些规定来主张自己的权益。
- 如果公司规章制度或劳动合同中并未明确规定年终奖的发放条件，或者规定存在模糊之处，那么员工可以尝试与公司进行协商，争取获得合理的年终奖。
- 如果协商无果，员工还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。
律师建议：
- 为了避免类似的纠纷发生，我建议员工在入职时与公司明确约定年终奖的发放条件、金额或计算方式，并将这些约定写入劳动合同中。
- 同时，员工也应该关注公司的规章制度，了解年终奖的发放政策和惯例，以便在离职时能够合理地主张自己的权益。
- 如果遇到公司拒绝发放年终奖的情况，员工可以先尝试与公司进行协商，如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。