物业收取小区停车费是否合法，需分情况讨论：
有合法依据的情况：
- 法律依据：根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。若车位产权归开发商所有，开发商有权委托物业收取停车费；若车位归业主共有（如占用公共道路、场地划定的车位），则需经业主共同决定（需双三分之二以上业主参与表决，且双四分之三以上业主同意），物业方可收费。
- 操作流程：物业需与业主或开发商签订书面委托合同，明确收费标准、期限及用途（如用于车位维护、管理成本等）。收费标准应合理，不得随意涨价，且需公示收费项目、依据及标准。
- 合法性结论：在产权清晰、业主同意、合同明确、收费合理且公示的前提下，物业收取停车费合法。
无合法依据的情况：
- 常见违法情形：
- 产权争议：车位产权归属不明，或开发商、物业未取得合法授权即收费。
- 未履行决策程序：占用业主共有道路、场地的车位，未经业主共同决定即收费。
- 收费标准不合理：如远高于市场价，或未公示收费依据、标准。
- 挪用费用：将停车费用于非车位管理用途（如补贴物业其他开支）。
- 法律后果：业主有权拒绝缴费，并可向当地房管部门、物价部门投诉，或通过业主委员会与物业协商、起诉要求返还费用。
给业主的建议：
- 核实产权：查看车位规划图纸、产权证，确认车位归属。
- 检查决策程序：若车位属业主共有，要求物业出示业主大会决议、委托合同等文件。
- 监督收费行为：要求物业公示收费标准、依据及费用用途，保留缴费凭证。
- 维权途径：若发现物业违法收费，可先协商，协商不成可向房管部门投诉或起诉。
给物业的建议：
- 明确产权：与开发商或业主确认车位归属，签订合法委托合同。
- 履行决策程序：若需收取共有车位停车费，应依法召开业主大会并公示结果。
- 合理定价：参考周边小区收费标准，确保价格合理且公示。
- 专款专用：将停车费用于车位维护、管理成本，不得挪作他用。
如有具体纠纷，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。