违章建筑拆除程序在法律上有明确规定，主要依据《中华人民共和国城乡规划法》《中华人民共和国行政强制法》等相关法律法规，具体程序如下：

1. 调查取证阶段
   城乡规划主管部门或城市管理执法部门需对涉嫌违章的建筑进行实地调查，收集证据（如现场照片、测绘报告、规划许可文件等），确认建筑是否违反城乡规划、是否属于无法采取改正措施消除影响的情形。
   法律依据：《城乡规划法》第六十四条明确，对未取得建设工程规划许可证或未按许可建设的建筑，需由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；若无法改正，则限期拆除。

2. 作出责令限期拆除决定
   经调查确认违章后，行政机关需向当事人送达《责令限期拆除决定书》，明确拆除期限（通常为15-30日）及法律依据，并告知当事人享有陈述、申辩权。
   关键点：决定书需载明建筑位置、面积、违法事实及法律依据，确保程序合法。

3. 催告与当事人陈述申辩
   若当事人在期限内未自行拆除，行政机关需发出《催告书》，再次告知拆除义务及逾期后果，并听取当事人的陈述、申辩。若当事人提出合理理由，行政机关需复核并反馈。
   法律依据：《行政强制法》第三十五条、第三十六条规定，催告是强制执行的前置程序，且必须保障当事人申辩权。

4. 作出强制执行决定
   经催告后当事人仍不履行，行政机关可作出《强制执行决定书》，明确执行时间、方式及当事人申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限（通常为6个月内起诉）。
   注意：强制执行决定需由行政机关负责人集体讨论决定，并报上一级行政机关备案（部分地区要求）。

5. 实施强制拆除
   强制拆除需由行政机关组织实施，并邀请公证机构、基层组织（如居委会、村委会）到场见证，制作拆除笔录及物品清单，确保程序公开透明。
   特殊情形：若涉及历史遗留问题或复杂产权纠纷，行政机关可能暂缓拆除，通过协商、调解或司法程序解决。

补充说明：

• 司法审查路径：当事人对限期拆除决定或强制执行决定不服的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，法院将审查行政行为合法性（如程序是否正当、证据是否充分）。
  
• 补偿问题：若建筑因政府原因（如规划调整）被认定为违章，当事人可能主张行政补偿；但若属自身违法建设，则无补偿依据。
  

建议：若您面临违章建筑拆除问题，可提供具体建筑情况（如建设时间、用途、是否取得部分许可等），我将进一步分析法律风险及应对策略。