结论前置：在大多数情况下，劳动争议不能直接起诉，而需先经过劳动仲裁程序。但在特定情形下，劳动者或用人单位可以直接向人民法院提起诉讼。

一、劳动争议的一般处理原则

根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条的规定，劳动争议发生后，当事人应当首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁作为解决劳动争议的前置程序，旨在及时化解矛盾，提高效率，并保障劳动者的合法权益。对仲裁裁决不服的，当事人可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。若期满未起诉，则裁决书发生法律效力。

举例说明：假设劳动者与用人单位因工资支付问题发生争议，劳动者应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果劳动者对裁决结果不满意，可以在收到裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼。

二、可以直接起诉的特殊情形

尽管劳动争议一般需先经过劳动仲裁程序，但在以下特殊情况下，劳动者或用人单位可以直接向人民法院提起诉讼：

1. 支付令：根据《劳动合同法》第三十条，用人单位拖欠或未足额支付劳动报酬时，劳动者可向当地人民法院申请支付令，法院应依法发出。若用人单位在规定期限内提出书面异议，支付令失效，此时需通过劳动仲裁和诉讼程序解决。

2. 特定工伤赔偿：依据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第八条，职工因第三人原因受到伤害且已被认定为工伤，若未对第三人提起民事诉讼或尚未获得民事赔偿，可直接起诉要求社会保险经办机构支付工伤保险待遇。

3. 仲裁裁决被撤销或不予执行：若劳动仲裁裁决被人民法院裁定撤销，或仲裁裁决作出后一方逾期不履行，另一方申请执行时法院发现仲裁裁决确有错误不予执行的，当事人可就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

4. 用人单位的特定起诉条件：用人单位在符合法定情形（如仲裁裁决适用法律、法规错误，劳动争议仲裁委员会无管辖权，违反法定程序等）时，可自收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。若法院裁定撤销，用人单位可就该劳动争议事项提起诉讼。

三、劳动仲裁后起诉的条件与流程

1. 对仲裁裁决不服：当事人对劳动仲裁裁决结果不满意，认为仲裁认定事实不清、适用法律错误等，有权在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

2. 起诉流程：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、劳动仲裁裁决书、相关证据材料等。
   • 确定管辖法院：通常由用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院管辖。
   • 提交起诉材料至法院立案庭，经审查符合立案条件的，法院将予以立案。
   • 等待法院开庭通知，并按时参加庭审，就争议事项进行辩论和举证。
   • 庭审结束后，等待法院根据事实和法律作出判决。

四、建议与总结

在处理劳动争议时，当事人应充分了解相关法律法规和程序要求，并根据具体情况选择合适的解决途径。如果争议金额较小或情况紧急，可以考虑直接向人民法院申请支付令或提起诉讼（在符合特定条件的情况下）。然而，在大多数情况下，劳动仲裁仍然是解决劳动争议的首选程序。

最后提醒：如果你在处理劳动争议过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。