爷爷和孙子是直系亲属。这一结论既符合法律定义，也与社会常识相一致。以下是对此问题的详细分析：

一、直系亲属的法律定义

直系亲属是指与自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，这主要包括直系血亲和直系姻亲两部分。直系血亲指的是生育自己的和自己所生育的上下各代亲属，而直系姻亲则是指配偶的直系血亲。在直系血亲中，既包括直系长辈血亲（如父母、祖父母），也包括直系晚辈血亲（如子女、孙子女）。

二、爷爷与孙子的血缘关系

从血缘关系上来看，爷爷与孙子之间存在着直接的血缘纽带。爷爷是孙子的父亲的父亲，孙子是爷爷的儿子的儿子，这种关系是通过连续的血缘联系建立起来的，属于直系血亲关系。这种关系在法律上被明确认定为直系亲属关系，具有直接的血缘联系和法律上的权利义务关系。

三、法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条明确规定：“亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。”这一法律规定进一步确认了爷爷和孙子作为直系亲属的法律地位。他们之间的亲属关系不仅受到法律的保护，还享有一定的法律权利和义务。

四、法律权利与义务

作为直系亲属，爷爷和孙子之间在法律上享有一定的权利和义务。例如，在继承法中，爷爷和孙子可以互相继承财产（在特定条件下，如孙子作为代位继承人或转继承人时）。同时，在家庭法中，直系亲属之间也有互相扶养、赡养和照顾的义务。虽然在实际生活中，这种义务可能更多地体现在父母对子女的抚养以及子女对父母的赡养上，但在特定情况下（如父母无能力抚养或子女无能力赡养时），爷爷和孙子之间也可能产生相应的扶养或赡养义务。

五、社会认知与常识

在社会一般认知和常识中，爷爷和孙子作为家族中的直系长辈和晚辈，与自己有着深厚的血缘关系和情感纽带，自然被视为直系亲属。这种认知不仅符合法律定义，也体现了中华民族尊老爱幼的传统美德。

综上所述，爷爷和孙子是直系亲属，他们之间存在着直接的血缘关系，并在法律上享有一定的权利和义务。如果您在处理涉及家庭关系的法律问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。