爷爷完全有权通过遗嘱将房产直接留给孙子，但这一行为需满足一定的法律条件，且孙子在接受遗赠时需遵循特定的程序。以下从多个角度为您详细分析：

一、遗嘱的合法性与有效性

1. 遗嘱能力：爷爷在订立遗嘱时，必须具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿并理解遗嘱的内容和后果。若爷爷在立遗嘱时不具备此能力，如患有严重老年痴呆症，则所立遗嘱可能无效。

2. 遗嘱内容真实性：遗嘱必须是爷爷自愿订立的，未受到欺诈、胁迫等不正当影响。若孙子通过不正当手段迫使爷爷立下遗嘱，则该遗嘱不具有法律效力。

3. 遗嘱内容合法性：

   • 遗嘱所处分的财产必须是爷爷的合法个人财产。若房产为爷爷与奶奶的夫妻共同财产，爷爷未经奶奶同意擅自处分整套房产，则遗嘱可能部分无效，即只能处分爷爷个人所有的那部分房产份额。
   • 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。

4. 遗嘱形式合法性：遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有相应的法律要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱则需有两个以上见证人在场见证，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

二、孙子接受遗赠的程序

1. 接受遗赠的表示：孙子作为受遗赠人，需在知道受遗赠后六十日内作出接受遗赠的表示。这可以通过书面形式（如向其他继承人发出声明）、口头形式（需有见证人证明）或实际占有、管理房产等行为来体现。若到期未表示，则视为放弃受遗赠。

2. 办理过户手续：

   • 开具死亡证明：首先需到爷爷户籍所在地的派出所注销户籍，并办理死亡证明。
   • 办理继承权公证：携带爷爷的死亡证明、遗嘱、本人身份证明、房产证明等材料到公证处办理继承权公证。公证处会对遗嘱的真实性、合法性进行审查，确认孙子的受遗赠权。
   • 缴纳相关税费：孙子接受遗赠房产需缴纳契税等税费。具体金额和种类会根据当地规定而有所不同。
   • 办理房产过户登记：携带公证书、完税证明等材料到当地的不动产登记机构申请办理房产过户手续。不动产登记机构会对提交的材料进行审核，审核通过后会将房产登记到孙子名下。

三、特殊情况与注意事项

1. 房产共有人意见：若房产为爷爷与奶奶的夫妻共同财产，奶奶对房产也享有处分权。爷爷在立遗嘱时，应充分考虑奶奶的意见，避免因遗嘱内容侵犯奶奶的权益而导致遗嘱部分无效。

2. 遗嘱的保管与执行：爷爷应妥善保管遗嘱，并可以在遗嘱中指定遗嘱执行人，负责在爷爷去世后执行遗嘱，确保房产能够顺利过户给孙子。

3. 法律咨询与协助：在办理遗嘱订立和房产过户手续时，建议孙子咨询专业律师或相关部门，了解具体的操作流程和要求，确保所有步骤都符合法律要求，避免潜在的法律纠纷。

总结与建议：爷爷可以通过遗嘱将房产直接留给孙子，但需确保遗嘱内容真实、形式合法，并详细写明房产信息。孙子在接受遗赠时，需及时作出接受表示，并按照规定的程序办理房产过户手续。如有任何疑问或需要进一步的法律协助，请随时向我咨询。