在骑自行车于人行道被机动车撞到的责任认定问题中，核心在于双方的行为是否违反了交通法规以及各自的过错程度。以下是对此问题的详细分析：
机动车负主要或全部责任的情况：
- 违反交通规则：如果机动车违反交通规则，如闯红灯、超速、不按规定让行等，导致撞到在人行道正常骑行的自行车，机动车通常负全责。
- 未尽观察义务：即使在有利的交通信号下，如果机动车驾驶人未合理观察路况，撞上正在人行道骑行的自行车，机动车驾驶人也可能承担全部责任。
自行车骑行者有一定责任的情况：
- 违反交通规则：如果自行车骑行者存在逆行、闯红灯等违规行为，被机动车撞到，将承担部分责任。具体责任比例需根据双方过错程度来确定。
- 不当行为：如自行车骑行者突然变向、急刹车等，未给予机动车合理警示，导致碰撞，也可能承担一定责任。
双方均无过错（罕见情况）：
- 在极少数情况下，如果因不可预见且不可避免的意外事件导致事故，双方均未违反交通规则且采取了合理避险措施，可能按公平原则分担损失。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条，非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。若自行车骑行者违反此规定，可能承担相应责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
具体情况分析：
- 如果自行车骑行者在人行横道线上且未违反交通信号灯，机动车通常负全责。
- 如果自行车骑行者偏离人行横道线但未违反交通信号灯，机动车可能负主要责任，骑行者负次要责任。具体责任比例需根据双方过错程度来确定。
- 如果自行车骑行者违反交通信号灯，但机动车司机也未加注意，责任划分需根据具体情况分析，通常机动车仍负主要责任，骑行者负次要责任。
建议与操作指南：
- 发生此类事故时，建议及时报警并联系保险公司处理。报警后，交通管理部门将进行现场勘查、责任认定，并根据各方过错程度依法作出责任划分。
- 保留现场证据，如照片、视频、目击者证言等，以便后续责任认定。这些证据对于准确判断事故责任至关重要。
- 配合交通管理部门进行勘查、调查取证，以获取准确的交通事故责任认定书。这是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。
总结：骑自行车在人行道被机动车撞到的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑双方的行为、过错程度及交通法规的具体规定。在处理此类事故时，应遵循法律法规，确保责任划分的公正性和合理性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。