帮人取现金拿佣金是否犯法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、合法情形
资金来源合法且经同意：
- 如果所取资金为合法所得，比如朋友或家人的工资、奖金、投资收益等，并且得到了资金所有人的明确同意或授权，那么帮人取现金并收取佣金的行为属于正常的民事代理行为，不构成违法。此时，佣金作为劳务报酬是合法的，但需注意佣金比例应合理，避免过高引发不必要的纠纷。
佣金合规性：
- 在商业实践中，如果取现金的行为是商业活动的一部分，且佣金的支付符合相关行业规定和税法要求，那么这种行为也是合法的。例如，某些行业可能允许支付一定比例的佣金作为业务推广费用，但需确保佣金比例不超过行业上限，且支付方式需有合法真实的报销凭证。
二、违法情形
涉及洗钱：
- 若所取资金来源于违法犯罪活动，如毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪等，帮人取现金并收取佣金可能构成洗钱罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十一条的规定，为掩饰、隐瞒上述犯罪所得及其产生的收益的来源和性质，而提供资金帐户、将财产转换为现金或金融票据等行为的，将面临严厉的刑事处罚。
帮助逃避债务：
- 当债务人企图通过取现金的方式转移财产以逃避债务，且你明知此情况仍帮其取现金并收取佣金时，这种行为可能损害债权人的合法权益。如果情节严重，还可能涉嫌构成拒不执行判决、裁定罪等刑事犯罪。
未经同意取资金：
- 无论资金是否合法，若未经资金所有人同意擅自取走其资金并收取佣金，都构成了对他人财产的侵犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成侵占罪或其他相关犯罪，将面临刑事处罚。
其他非法资金流转：
- 如果现金涉及地下钱庄非法资金往来、非法经营资金等违法资金流转活动，帮人取现金并收取佣金也会涉嫌违法犯罪。例如，为非法集资、传销等违法活动提供资金转移服务并收取佣金的行为，将受到法律的严厉制裁。
三、风险提示与建议
- 谨慎核实资金来源：在帮人取现金并收取佣金前，务必谨慎核实资金的来源和用途。对于不明来源的资金或存在疑虑的转账请求，应坚决拒绝并远离可能的法律风险。
- 遵守法律法规：在商业实践中支付佣金时，需遵守相关行业规定和税法要求，确保佣金支付的合规性。避免因为贪图小利而陷入违法犯罪的泥潭。
- 及时咨询法律意见：如果你对帮人取现金拿佣金的行为是否合法存在疑虑，或者已经涉及相关法律纠纷，建议及时向我咨询法律意见。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
综上所述，帮人取现金拿佣金是否犯法取决于多个因素，包括资金来源的合法性、是否经过同意以及行为方式等。在任何情况下，都应谨慎行事，确保自己的行为符合法律法规的要求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。