仲裁无效的情形主要包括以下六种：

1. 无仲裁协议或仲裁协议无效：

   • 法律解释：根据《中华人民共和国仲裁法》第十六条和第十八条，仲裁协议应当具有请求仲裁的意思表示、仲裁事项和选定的仲裁委员会。若仲裁协议对仲裁事项或仲裁委员会没有约定或约定不明确，且双方未达成补充协议，则仲裁协议无效。此外，约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围，或无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议，以及一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议的，均属无效。
   • 例子：若双方在合同中仅约定“如有争议，提交仲裁”，但未明确仲裁委员会，且事后未达成补充协议，则该仲裁协议无效。

2. 不属于仲裁委员会的受理范围：

   • 法律解释：根据《中华人民共和国仲裁法》第三条，婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷以及依法应当由行政机关处理的行政争议，不属于仲裁委员会的受理范围。
   • 例子：若双方因继承问题产生争议，并试图通过仲裁解决，则仲裁委员会将不予受理，因为该争议不属于仲裁范围。

3. 仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序：

   • 法律解释：根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，若仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序，当事人可以申请撤销仲裁裁决。
   • 例子：若仲裁庭在仲裁过程中未给予当事人充分的陈述和辩论机会，或违反了仲裁规则中的其他程序性规定，则可能构成仲裁程序违法。

4. 裁决所依据的证据是伪造的：

   • 法律解释：若仲裁裁决所依据的证据是伪造的，且该伪造证据对裁决结果产生了实质性影响，当事人可以申请撤销仲裁裁决。
   • 例子：若一方在仲裁过程中提交了伪造的合同作为证据，且仲裁庭依据该伪造合同作出了裁决，则该裁决可能因证据伪造而被撤销。

5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：

   • 法律解释：若一方当事人在仲裁过程中隐瞒了足以影响公正裁决的证据，且该隐瞒行为对裁决结果产生了实质性影响，当事人可以申请撤销仲裁裁决。
   • 例子：若一方在仲裁过程中隐瞒了其已支付部分款项的证据，导致仲裁庭作出了错误的裁决，则该裁决可能因对方隐瞒证据而被撤销。

6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为：

   • 法律解释：若仲裁员在仲裁过程中存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等违法行为，当事人可以申请撤销仲裁裁决。
   • 例子：若仲裁员在仲裁过程中接受了某一方的贿赂，并因此作出了有利于该方的裁决，则该裁决可能因仲裁员违法行为而被撤销。

法律建议：

• 在签订仲裁协议时，务必明确仲裁事项和选定的仲裁委员会，以避免因仲裁协议无效而导致仲裁无法进行。
• 在仲裁过程中，应确保提交的证据真实、合法、有效，避免使用伪造或隐瞒证据。
• 若发现仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序，或仲裁员存在违法行为，应及时向仲裁委员会或相关法院提出异议，以维护自身合法权益。

后续行动：

• 若您遇到仲裁无效的情形，且对如何申请撤销仲裁裁决或采取其他法律措施有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。