未在高速上查到醉驾，其处罚方式会依据车辆的具体位置以及驾驶员的醉酒状态来判定。以下是对此问题的详细分析：

首先，我们需要明确“道路”的法律定义。根据《道路交通安全法》，道路包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，例如广场、公共停车场等。这是判断醉驾行为性质的关键依据。

接下来，我们分析未上路醉驾的不同情形及其法律后果：

1. 若车辆处于道路范畴内但处于停止状态：

   • 比如，车辆停放在公路旁、城市道路上或公共停车场内，驾驶人醉酒后在车内休息，或者车辆已经启动、发动机运行，这通常被视为在驾驶机动车，可能构成危险驾驶罪。
   • 法律后果包括：刑事处罚，即依据《刑法》第一百三十三条之一，可能处拘役（一个月以上六个月以下）并处罚金；同时，公安机关交通管理部门会约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证。若驾驶的是营运机动车，则十年内不得重新取得机动车驾驶证。

2. 若车辆不在道路范畴内：

   • 比如，车辆停放在私人封闭的庭院内、停车场等不属于公共道路的地方，此时醉酒后启动车辆或进行短距离移动，一般不构成危险驾驶罪。
   • 但即便如此，这种行为也可能因违反《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关规定，而面临警告、罚款等行政处罚。

总的来说，醉驾是极其危险且违法的行为，无论车辆是否上路行驶，都可能对公共安全构成威胁。因此，法律对此有严格的处罚规定。除了上述具体的法律后果外，醉驾者还可能面临罚款、拘留等处罚措施。如果醉驾行为造成了严重后果，如交通事故等，醉驾者还将面临刑事责任的追究。

最后，我强烈建议大家坚决杜绝酒后驾车行为，确保自己和他人的生命安全。在遇到类似情况时，建议及时咨询当地的律师或相关机构以获取最准确的信息和建议。