结论：不按规定停车被记录后收到“请立即驶离”提示，是否罚款需分情况讨论，具体如下：

1. 若及时驶离且未造成实际影响
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，如果驾驶人在现场，交警可以指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离。此时若驾驶人迅速纠正行为（如立即驶离现场），通常不会罚款，仅以警告教育为主。

2. 若未及时驶离或存在加重情节

   • 未驶离：若驾驶人未在交警提示后立即驶离，或虽驶离但已造成交通堵塞、影响其他车辆行人通行等后果，交警可依法处以20元以上200元以下罚款（具体金额由地方性法规确定，如北京、上海等地通常为200元）。
     
   • 加重情节：若停车位置属于禁止停车区域（如消防通道、公交站台、交叉路口50米内等），或存在多次违法记录、拒不配合执法等情形，罚款概率及金额可能更高，甚至可能面临拖移车辆等强制措施。

3. 特殊场景补充

   • 电子监控抓拍：若违法停车被电子设备自动抓拍（如违停球机），即使未收到“立即驶离”提示，也可能直接被处罚。此时需以交管部门通知为准。
     
   • 地方性差异：部分城市对违停管理较严（如深圳实行“违停严管区”制度），可能直接处罚而不给予驶离机会，需以当地法规为准。

建议：

• 收到提示后应第一时间驶离，避免侥幸心理；
  
• 若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼；
  
• 日常停车前注意观察标志标线，优先选择合法停车位。
  

如有其他细节需进一步分析（如具体城市、停车位置等），可直接向我咨询。