车辆脱审出了事故并不一定负全责，具体责任需由交警部门根据事故原因及双方过错程度综合判定。以下从多个角度为你详细分析：
一、事故责任认定原则
在交通事故中，责任的认定是基于事故发生时各方的具体行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定的。这遵循以下原则：
- 一方过错：如果事故完全是由一方的过错导致的，那么该方应当承担全部责任。
- 双方或多方过错：如果事故涉及双方或多方的过错，则需要根据各自的过错程度来区分主要责任和次要责任。
二、脱审车在事故中的责任判定
车辆脱审属于违反道路交通安全法规的行为，但这并不直接决定其在事故中的责任划分。具体责任需结合以下因素判断：
脱审与事故的因果关系：
- 如果事故是由于驾驶未通过安全审验的机动车上路，且该行为直接导致事故发生，如车辆因未审验而存在的安全隐患导致刹车失灵等，那么脱审车可能承担主要或全部责任。
- 如果车辆脱审与事故的发生不存在直接的因果关系，例如事故是由于对方车辆酒驾、违规变道、闯红灯等严重违规行为导致的，那么即便己方车辆脱审，也可能只承担次要责任甚至无责任。
交警部门的调查与认定：
- 交警部门会通过勘查现场、调查询问、检验鉴定等方式，综合判断各方在事故中的过错程度和行为对事故发生的作用，从而做出公正的责任认定。
三、脱审车的法律后果
行政处罚：
- 驾驶脱审车辆上路是违法的，车主会面临罚款、扣分等行政处罚。这是为了督促车主按时进行车辆年审，确保车辆的安全性能。
保险理赔：
- 多数保险公司将车辆脱审列为免责条款。因此，脱审车辆发生事故后，保险公司可能拒绝赔偿，相关损失可能需要车主自行承担。
安全隐患与风险：
- 脱审车辆可能存在安全隐患，如制动系统故障、灯光不亮等，这些隐患可能增加交通事故的风险。因此，车主应高度重视车辆年审，确保车辆处于良好的安全状态。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
- 《机动车强制报废标准规定》第四条：已注册机动车在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，应当强制报废。这进一步强调了车辆年审的重要性及其法律后果。
五、建议
为避免不必要的麻烦和损失，车主应按时进行车辆年审，确保车辆符合上路标准。这样既能保障自己和他人的安全，也能避免在事故处理中因脱审而遭受不利后果。如果车辆已经脱审，应尽快补办年审手续，并确保车辆的安全性能符合标准。
如果你在交通事故中遇到任何问题，或者对事故责任认定有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。