结论前置：用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者申请仲裁的期限一般为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。此期间可能因特定情形中断或中止。以下是对该问题的详细分析：

一、仲裁时效的基本规定

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。这一时效从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同的情况，劳动者在发现这一违法行为后，应及时在一年内提起仲裁申请，以维护自己的合法权益。

二、仲裁时效的起算点

1. 劳动关系存续期间：

   • 若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，依法应向劳动者每月支付二倍的工资。此时，仲裁时效的起算点可能因地区和具体案情而有所不同，但通常是从用人单位应支付二倍工资的最后一个月届满之日的次日起计算。例如，若劳动者2023年1月1日入职且一直未签合同，则从2024年1月1日起算一年内，即至2024年12月31日，劳动者可主张二倍工资的仲裁请求。
   • 另一种观点认为，关于双倍工资的仲裁时效起算点应逐月分别计算，即每月的双倍工资作为独立债权，自次月工资发放日起开始计算仲裁时效。但具体起算点的确定可能需结合当地法律法规和司法实践进行判断。

2. 劳动关系终止后：

   • 若劳动关系已终止，劳动者应在劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。例如，若劳动者2022年3月1日入职，2023年9月1日离职且未签合同，则劳动者应在2024年9月1日前提出仲裁申请。

三、仲裁时效的中断与中止

• 中断：仲裁时效因以下任一情形而中断，并重新计算一年时效期：

  • 劳动者向用人单位主张权利；
  • 劳动者向有关部门请求权利救济；
  • 用人单位同意履行义务。 例如，若劳动者书面要求用人单位支付未签合同的二倍工资，仲裁时效自用人单位收到该要求时中断，之后重新计算一年。

• 中止：因不可抗力（如自然灾害）或其他正当理由导致劳动者无法在时效期内申请仲裁的，仲裁时效中止。中止原因消除后，时效期间继续计算剩余时间。例如，若劳动者因突发重大疾病无法申请仲裁，待疾病治愈后，可继续计算剩余的仲裁时效。

四、超过仲裁时效的法律后果

• 如果劳动者超过了一年的仲裁时效才申请仲裁，且对方当事人以超过仲裁时效为由进行抗辩，仲裁机构查证属实后，劳动者可能会丧失胜诉权。
• 然而，即便超过仲裁时效，劳动者仍有权向劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门对于用人单位不签订书面劳动合同的违法行为有权进行查处，且其查处期限一般是两年。

五、建议

鉴于仲裁时效的重要性及复杂性，劳动者在发现自己的权益受到侵害时，应及时采取行动。具体来说：

• 收集证据：保留好工资支付记录、工作证明等关键证据，以证实与公司存在劳动关系且公司未签订书面劳动合同。
• 咨询律师：在申请仲裁前，向我咨询具体建议和帮助，以确保自己的权益得到最大程度的保护。
• 及时申请：在规定的时效期内提出仲裁申请，避免因超过时效而丧失胜诉权。

综上所述，未签订劳动合同的劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，并注意劳动关系存续期间与终止后的不同起算点及特殊情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。