未成年租车是违法的，这一结论主要基于未成年人民事行为能力的限制以及驾驶资格的要求。以下是对此问题的详细分析：
一、民事行为能力角度
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，其实施民事法律行为需由法定代理人代理或经法定代理人同意、追认；不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
- 租车行为属于民事法律行为，涉及合同的订立和履行。由于未成年人通常不具备独立承担租车过程中可能产生的法律责任的能力（如车辆损坏赔偿、交通违法罚款及赔偿等），因此租车公司在明知对方是未成年人的情况下与其签订的租车合同，在法律上是效力待定的。若未经法定代理人追认，该合同无效。
实际影响：
- 如果因租车给未成年人导致事故，租借人可能需承担相应法律责任，因为未成年人无法独立承担民事行为的法律后果。
二、驾驶资格角度
法律规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证，申请机动车驾驶证的最低年龄限制一般为18周岁以上。
实际影响：
- 未成年人不具备合法驾驶资格，租车给他们会显著增加交通事故风险，威胁公共交通安全。
- 如发生交通事故，未成年人可能无法承担赔偿责任，导致受害者权益难以保障，同时租车公司也可能面临不必要的法律纠纷和经济损失。
- 租车给无驾驶资格的未成年人驾驶，租借人本身存在过错，可能需承担法律责任。
三、特殊情况与综合建议
- 特殊情况：在极少数特殊情况下，若经过法定代理人的明确同意和全程监督，并确保未成年人具备相应的驾驶技能和安全意识，租车行为可能不被直接认定为违法。但这种情况极为罕见，且租车公司通常会出于风险考虑而谨慎对待。
- 综合建议：为避免法律风险和交通事故的发生，建议不要将车辆租给未成年人。家长和租车公司应加强对未成年人的监护和管理，确保他们的出行安全。同时，租车公司在租车前应严格核实租车人的身份信息和驾驶资格，以确保合规性。
四、法律后果
若违反相关规定将车辆租给未成年人，可能面临以下法律后果：
- 民事责任：如因租车行为导致车辆损坏或发生其他损失，且未成年人有过错，其监护人需承担相应赔偿责任。若因车辆使用给第三人造成损害，监护人也应承担民事赔偿责任。出租方若未尽合理审查义务（如未核实租车人年龄、驾驶资格等），则需与监护人按过错程度分担赔偿责任。
- 行政责任：根据交通法规，将车辆出租给不具备合法驾驶资格的未成年人（通常未取得驾驶证），将面临罚款（二百元以上二千元以下）、吊销驾驶证等行政处罚。
- 刑事责任：若未成年人在驾驶租赁车辆时严重违反交通法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，可能构成交通肇事罪。出租方若明知对方是未成年人且无驾驶资格仍出租车辆，对事故发生起到推动作用，有可能被认定为交通肇事罪的共犯，需承担相应的刑事责任。
综上所述，未成年租车是违法的，且可能引发严重的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。