在停车场擦到别人的车后直接离开，是否构成逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、构成逃逸的情况
主观故意：
- 如果当事人明知自己擦伤了他人车辆，比如通过声响、震动或车内后视镜等观察到事故，却为逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任而故意驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 例如，司机在停车场与其他车辆发生轻微刮擦后，清楚地意识到事故的发生，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
客观行为：
- 不管擦伤的程度如何轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。
- 如车辆在停车场内发生刮擦，车主发现后未留下任何联系方式或告知对方自己的身份，直接驾车离开，这种情况也属于逃逸。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。
- 但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情。若事后经调查确认行为人当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。
特殊紧急情况：
- 当事人虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。
- 例如，司机在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，司机在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。
建议措施：
- 在停车场发生轻微刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
- 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
- 若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系，确保事故得到妥善处理。
- 避免因一时疏忽或侥幸心理而引发不必要的法律纠纷和经济损失。
综上所述，判断在停车场擦到别人的车后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。